STM32控制步进电机怎么改变脉冲频率？

gylsxcn

只用一个定时器的一路pwm波控制步进电机（采用专门的IC）怎么改变脉冲的频率？自动重装载寄存器周期的值（Period）和预分频值（Prescaler）怎么改，只改一个，还是都改？请教高手！

gylsxcn

这么多人看了，就没一个人帮帮忙，我初学，所以请大侠指点迷津！

wind2100

TIM_SetAutoreload(TIM2, Motor1Tcnt1Val);

gylsxcn

回复【2楼】wind2100
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TIM_SetAutoreload(TIM2, Motor1Tcnt1Val);是设置TIM2自动重装载寄存器值，而TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值，它两有什么区别？Motor1Tcnt1Val与哪个寄存器的值对应？谢谢您！

tiancaigao7

如果不修改预分频寄存器的话，只修改周期寄存器和比较寄存器，这样可以修改脉冲的频率和宽度。

gylsxcn

回复【4楼】tiancaigao7 天才杨威利
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我修改的是预分频寄存器的值，试了好长时间都不行。周期寄存器的值也是自动装载的啊，但是TIM_SetAutoreload(TIMx, Motor1Tcnt1Val);是设置TIMx自动重装载寄存器值，它们有什么去别。如果调用函数TIM_SetAutoreload(TIM2, Motor1Tcnt1Val）是不是就不用修改预分频寄存器和周期寄存器的值？
控制步进电机跟占空比没有太大的关系，一般百分之五十就可以了吧，主要还是控制频率。步进电机的脉冲个控制转过的角度，但是这个脉冲个数怎么控制？

lostgb

回复【5楼】gylsxcn 山清水秀
回复【4楼】tiancaigao7 天才杨威利
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我修改的是预分频寄存器的值，试了好长时间都不行。周期寄存器的值也是自动装载的啊，但是tim_setautoreload(timx, motor1tcnt1val);是设置timx自动重装载寄存器值，它们有什么去别。如果调用函数tim_setautoreload(tim2, motor1tcnt1val）是不是就不用修改预分频寄存器和周期寄存器的值？
控制步进电机跟占空比没有太大的关系，一般百分之五十就可以了吧，主要还是控制频率。步进电机的脉冲个控制转过的角度，但是这个脉冲个数怎么控制？
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你可以使能Update中断

TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);

在 TIM_IT_Update 中断里 根据电机转动方向 步数+1 或者 步数-1， 比如转动一圈是2000个脉冲，+ 或 - 了2000，就说明走了一整圈

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse   总是  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period   的一半就可以
这样占空比是50%

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler“粗略”的分频，然后调整  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period  更改输出的频率

yuexiangquan

您好。我在做stm32控制步进电机脉冲频率。现在不知道用什么方法。看您做过这方面，希望能给些指教。多谢。479912215，我的qq，能否加您qq。