uC/OS-II串口通讯使用信号量的问题

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大侠们好！
     我从官网上找到在M128上的移植文件稍加修改后在我的开发板上能跑起来，任务级的任务切换没有问题，定时器中断造成的中断级任务切换也没有问题。
     进行串口通讯时，发送任务等待串口数据发送完成信号量，串口发送完成中断给串口发送任务发送计数型信号量。通讯过程中有时候正常，有时候系统重启。
     经过JTAG仿真发现，有时在退出串口发送完成中断进行任务切换时，系统重启。

     这个问题纠结了我两个星期，希望大虾们能给我提点意见，谢谢！

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进入接收中断；OS_ENTER_CRITICAL(); 接收好数据OS_EXIT_CRITICAL();