stm32的一个定时器产生的4路pwm波能控制两相四线步进电机吗？

gylsxcn · 发表于 2011-4-14 12:36:39

TIM3产生四路pwm波，不管怎么改变pwm的频率电机都不转，只是有震动的声音。步进电机的通电顺序是A--B--C--D--A,用普通的I/O口可以让步进电机转起来，每次只有一相通电。而定时器的四路波形一个周期中，最大占空比是百分之五十，这一路波形对应的相（A）在其他相通电情况下一直有电，所以电机转不了。我的理解是每次只能给步进电机的一项通电（单拍方式）。一个定时器产生的4路pwm波能控制两相四线步进电机吗？驱动器是uln2003。

gaoqiu88 · 发表于 2011-4-14 12:44:13

uln2003不能驱动直接两相四线步进电机，五线制的步进电机是可以的。

shdjdq · 发表于 2011-4-14 12:57:07

你们是做结业设计的？

gylsxcn · 发表于 2011-4-14 17:54:29

回复【1楼】gaoqiu88 白桦林
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那一个定时器怎么控制两项四线的步进电机

haodoudouhaoa · 发表于 2011-4-21 12:39:05

PWM输出波形，上升沿或者下降沿中断，中断函数里写入你的相序数组就可以。

wanqin · 发表于 2011-4-29 21:38:01

回复【4楼】haodoudouhaoa
pwm输出波形，上升沿或者下降沿中断，中断函数里写入你的相序数组就可以。
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这和定时器没啥区别了，还不如定时器中断

stm32的一个定时器产生的4路pwm波能控制两相四线步进电机吗？

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