高速球，Pelcod协议，水平方的速度控制有哪些要特别注意的？

xujianglun

我在测验过程中遇到这样的情况：
  1，软件部分是通过滑动条控制水平方的运动，速度是从0到64，一级一级上升，同三维控制键盘一样，是连续的；
  2，而有的是软件速度控制是直接输入一个数字，0到64，可以先输64，63，60，64，中间可以跳过一些速度；

哪位帮忙说说？
   1，速度为64时是不是对应步进电机的最高启动频率？还是高于最高启动频率？与最高运行频率是怎样的关系？
   2，若用键盘控制，从最小速度到最大速度，是65个级别，还是无限级别？

xueyingdao

1：速度64对应的是步进电机的最高运行速度。最高运行频率高于最高启动频率。
最高启动频率和最高运行频率的关系很复杂，与结构有很大的关系。
2：级别的数目与协议有关系。对于Pelco协议而已，就是0-63级变速。

xujianglun

回复【1楼】xueyingdao
1：速度64对应的是步进电机的最高运行速度。最高运行频率高于最高启动频率。
最高启动频率和最高运行频率的关系很复杂，与结构有很大的关系。
2：级别的数目与协议有关系。对于pelco协议而已，就是0-63级变速。
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Thank you very much!
我还有几个其他地方不是很明白；


我用键盘控制高速球；手动操作操纵杆，慢慢操作，能达到高速，
出现以下情况：
  1，操作速度过快易赌转；
  2，高速时突然停止，有过冲；




我在处理中遇到，这中间有三个相关变量，不知怎么处理他们的关系好？
     一 步进电机的脉冲发生器，即运行频率，对应程序中的定时器装入的数值
     二 操纵杆在变化过程中对应发送0-63个级别的速度；
     三 步进电机运行的步数；