DIY电调的波形难以理解，求帮助！！

Anteater

前段时间用mega328P写了个仿照MK的程序，MCU直接驱动N管，P管由一个小Nmos管下拉。 在所有的栅上串联了100欧的电阻防止震荡和大电流，P管栅上拉，N管栅下拉。
调了几天之后能转起来了，并且换了两个电机都能转起来， 感觉很满意，今天决定看看波形，就找了个示波器来看看，一看发现不可理解，和典型的波形相差太多了，由于没有两根线，只能先看一个通道的。ms可以看到消磁事件，但是看不到什么时候过零换相，而且波形也不对称啊，

求大家解释一下，谢谢了。

某一相的波形 (原文件名:TEK00000.PNG)

Anteater

特别是后面一半，竟然还有那么一大截空档，不知道怎么回事。

我现在调试用的电机是从一个MO光驱中拆下来的，这个电机的绕组很有趣，13个绕组，其中12个绕组是正常的那种BLDC的绕发，但是有中心抽头，另外一个绕组是一个单独的线圈，有两端引出，我猜想是过零检测用的，类似与霍尔传感器的作用，但是我还没来得及用示波器看。 不知道这个不同的绕组方式对波形有没有影响。


电机绕组 (原文件名:12042011072.jpg)

zcp17521

大侠，问题找到了分享下。