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我用的是单四拍驱动，
首先是宏定义部分：
#define LEFT1 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0)
#define LEFT2 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1)
#define LEFT3 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2)
#define LEFT4 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3)
#define RIGHT1 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)
#define RIGHT2 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)
#define RIGHT3 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)
#define RIGHT4 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7)
步进电机驱动相序部分（内有循环）
/*******************左电机驱动************************/
void leftcontrol()
{
int delaytime1=500;
while(1)
{
LEFT1;
delay(delaytime1);
LEFT2;
delay(delaytime1);
LEFT3;
delay(delaytime1);
LEFT4;
delay(delaytime1);
}
}
/*******************右电机驱动************************/
void rightcontrol()
{
int delaytime2=500;
while(1)
{
RIGHT1;
delay(delaytime2);
RIGHT2;
delay(delaytime2);
RIGHT3;
delay(delaytime2);
RIGHT4;
delay(delaytime2);
}
}
主函数部分
/************************main主函数*********************************/
void main()
{
#ifdef DEBUG
void
__error__(char *pcFilename, unsigned long ulLine)
{
}
#endif
GPIO_CONFIG();
leftcontrol();
rightcontrol();
}
由于左右轮都是循环，所以，主函数运行时卡在leftcontrol();左轮转动，右轮不动，问题是：怎么能实现两轮同时转动？有没有什么好的思想？我先在这里拜谢各位大侠了。 |
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
你熬了10碗粥，别人一桶水倒进去，淘走90碗，剩下10碗给你，你看似没亏，其实你那10碗已经没有之前的裹腹了，人家的一桶水换90碗，继续卖。说白了，通货膨胀就是，你的钱是挣来的，他的钱是印来的，掺和在一起，你的钱就贬值了。
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发表于 2011-4-12 18:06:56
楼主
