接收机发出的 PPM信号如何解调出来控制四个电机

xudeyu · 发表于 2011-4-7 13:41:47

求教 PPM信号谢谢可以发到我的QQ邮箱吗谢谢！！！

jjj206 · 发表于 2011-4-7 14:11:56

要资料就要让人家贴上来，不要发到邮箱。

xudeyu · 发表于 2011-4-7 17:08:54

恩我是新来的谢谢提醒有谁在四轴飞行器吗？求教。。。。。。。

dianzi_xyt · 发表于 2011-4-8 22:30:26

PPM信号经飞控的单片机处理后，以I2C方式发送到电调，电调的单片机再发出PWM信号到功率管，最后输出到电机，大概就是这样的。
PPM是脉位调制，PWM是脉宽调制，占空比不同，电压有效值也不同，电机转速也就相应变化

longquan · 发表于 2011-4-8 23:36:03

是不是PPM最多有20个通道,谁知道回答一下,以前没弄明白为何舵机信号要那样设计

xudeyu · 发表于 2011-4-9 12:44:33

可以用将接收机的PPM信号引出来后利用430单片机的捕获模式捕获到高电平的脉宽后经过计算输出不同的PWM信号来控制四个电机
吗？感觉这样应该会简单一些吧，，，，

xudeyu · 发表于 2011-4-9 21:49:54

还请高手多多指教

bingshuihuo888 · 发表于 2011-4-9 22:05:06

很好

stylecheng · 发表于 2011-4-11 01:44:34

回复【4楼】longquan 雨翔
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是不是PPM最多有20个通道,谁知道回答一下,以前没弄明白为何舵机信号要那样设计

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航模用的PPM信号一般每帧20mS，每个通道最大宽度2mS。还必须有个同步信号。所以理论上说PPM的控最多9通。超过9通就要用PCM了

dujun168 · 发表于 2011-9-28 11:30:18

MARK

接收机发出的 PPM信号 如何解调出来控制 四个电机

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接收机发出的 PPM信号如何解调出来控制四个电机