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2相8拍和2相4拍驱动电流一样行吗?

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出0入0汤圆

发表于 2011-4-4 08:25:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
听说半步时电流和整步时驱动电流一样的话,运行时会不平稳!我想简单地用同样的电流驱动能平稳运行吗?如果采用细分,是不是半步驱动就没有意义了呢!望知道的朋友不吝赐教!在此多多感谢!

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你熬了10碗粥,别人一桶水倒进去,淘走90碗,剩下10碗给你,你看似没亏,其实你那10碗已经没有之前的裹腹了,人家的一桶水换90碗,继续卖。说白了,通货膨胀就是,你的钱是挣来的,他的钱是印来的,掺和在一起,你的钱就贬值了。

出0入0汤圆

发表于 2011-4-5 09:38:24 | 显示全部楼层
所谓的半步就是将原来整步时候的电流分成两步达到,细分也就是这个道理,在整步的时候电机在低速时候的抖动比较大,而且加速度不能太大否则会堵转,高细分可以使步进电机的运行更加平滑,也能提高分辨率。所以细分是洪量步进驱动一个比较重要的参数,目前市场上有很多专用的集成驱动芯片,比如ST,东芝,Alleagro,其中要数TMC芯片的Coolstep系列最强,单芯片硬件集成256细分,而且还带有堵转检测和电流根据负载自动调节功能。
(原文件名:current.jpg)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-4-5 12:59:30 | 显示全部楼层
回复【1楼】Krose
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多谢1楼的朋友!你提供的图片我再学习下!
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