额，第一次在这里发帖...发个自己写的上位机吧。可以用来观察6轴传感器的数据，带图表显

majianjia · 发表于 2011-4-3 22:19:45

在这里注_册了有两年了，从我高二开始，就一直很关注ourdev，特别是四轴板块
梦想就是做出自己的无人飞行器，现在终于上了大学，有了时间，于是开始做了，虽然不是四轴，但是最底层的原理都是一样的，惯性导航。

因为自己能力不够，什么都是自学的，知识漏洞很多
前几天刚刚学的VB，大概看了一下语法，就做了，什么都不懂，往各位努力拍砖啊。
今天是清明放假第一天，下午出去见了一下女友，匆匆见面之后，她就和家里回老家了。
连续好十几天来一直在写代码，不管是C还是VB。今天第一次整整一天都没写代码，手痒痒的，猛的按F5刷新四轴板，可惜半天不见有几个更新。
于是我就想，干脆把自己的东西放上来算了...

(原文件名:Windows XP Professional-2011-04-01-12-28-56.png)

图例是错的，在我上传的程序里，已经把图例去掉了。由于我的加速度计时 0~3.3V的输出，AD是0~2.5V的，所以加速度计值有点高了
具体是
AccX 红
AccY 绿
AccZ 蓝

Gyro的颜色不知道怎么形容。。。

数据发送的格式是：AccX AccY AccZ GyroX GyroY GyroZ&
每一帧数据以&结束
发送前要在单片机上转换为ASCII码再发送，只能接收无符号的变量...以后我会改成直接发送long型变量的...

以下不足：
传感器的值是12位无符号整形显示的，软件上不可调，要变的话，得从源代码里调，然后把Teechart的属性改一下，改成自动适应的，或者设定成你的最大值和最小值。
横轴那个时间有问题，我还没改过来，看看就可以，不是很重要的吧。
那个波特率，我偷懒只写了几个常用的。写的时候没打算发到ourdev这个神圣的地方，所以就没想太多，自己用115200的，还挺正常。
要注意的是，串口接收到的数据会丢失一些，一般接收到3帧的数据，才会选择其中一帧完整的显示出来。因为我用115200的波特率，如果每接收到一个字节中断一次的话，程序直接卡死了。我设定是接到100字节才中断。然后提取其中一段

我在XP虚拟机里能开，但是在我的Win7用不了，我也不知道怎么回事。用到得控件在包里都有，Teechar 4.0 pro（画图用的）还有一个进度条的控件，也在里面
有问题欢迎讨论~
虽然我觉得代码不太可能有人下载...但我还是传上来吧...浪费一点amork的空间也好~哈哈

点击此处下载 ourdev_628034FDA8LJ.rar(文件大小:4.64M) (原文件名:AFN_COMM.rar)

huchengxtu · 发表于 2011-4-3 22:24:43

同学，你很不错哦，我10届毕业了，真羡慕你，才刚开始加油好好搞
你学校也不错，电子很强比赛也很有名的，学校里应该会有很多机会，努力抓住

建议你可以的话还是装个XP吧，兼容性好点，用虚拟机不是个事啊，比较麻烦吧应该

majianjia · 发表于 2011-4-3 22:41:28

回复【1楼】huchengxtu 费米机器
-----------------------------------------------------------------------

谢谢学长~
我也有这个打算，安装一个XP，格式化硬盘的时候，在C盘后面特地留了25G的空间用来装其他系统。只是考虑到切换的时候，需要重启，比较麻烦，所以一直没装
学校有创新基地的。我觉得我的水平还很烂，等做出了什么成绩之后，我再去申请进去...
我的专业是机械设计，电子方面的只是个爱好

Ian11122840 · 发表于 2011-4-3 23:04:23

不错…

asha · 发表于 2011-4-4 08:00:16

出现数据错误时因为你没有CRC验证，波特率并不高。还有本科有惯性导航么？这是研究生专业，我就是这个专业的。挺不错的方向，好好搞吧。建议你做器件建模，可以很好的改观器件的测量精度。

majianjia · 发表于 2011-4-6 10:35:58

回复【4楼】asha
出现数据错误时因为你没有crc验证，波特率并不高。还有本科有惯性导航么？这是研究生专业，我就是这个专业的。挺不错的方向，好好搞吧。建议你做器件建模，可以很好的改观器件的测量精度。
-----------------------------------------------------------------------

CRC验证我还没看过，不是很了解，C8051F有硬件的CRC计算器，我做完芯片之间的通信后再好好看看…现在卡在C8051F的SMBus上了，纠结…
我做这个只是爱好，所有的东西都是自学的…本科好像也没有惯性导航这个专业吧。ourdev上资料很多，都是在这里学习的。建模是什么…我现在还没什么概念…还望各位指教…
一切从0开始，要学的还很多

GZLJZ · 发表于 2011-4-6 11:07:16

Garbage614 · 发表于 2011-11-14 20:28:44

mark

longcai1988 · 发表于 2011-11-14 20:56:17

VB有问题啊。

lyping1987 · 发表于 2011-11-14 21:03:08

还以为是C++写的。

nirvanasyl · 发表于 2011-11-17 23:45:51

mark

shiyunlei · 发表于 2011-11-18 22:53:45

小伙子很不错啊，我们实验室也有个桂林电大的

pbjob · 发表于 2011-11-19 14:02:15

回复【2楼】majianjia 阿嘉^_^
回复【1楼】huchengxtu 费米机器
-----------------------------------------------------------------------
谢谢学长~
我也有这个打算，安装一个xp，格式化硬盘的时候，在c盘后面特地留了25g的空间用来装其他系统。只是考虑到切换的时候，需要重启，比较麻烦，所以一直没装
学校有创新基地的。我觉得我的水平还很烂，等做出了什么成绩之后，我再去申请进去...
我的专业是机械设计，电子方面的只是个爱好
-----------------------------------------------------------------------

很不错了，机械出身，再有点电子的爱好，这对于四轴来说就是双手剑了！
我现在就是苦于机械动手能力和知识不足啊……

额，第一次在这里发帖...发个自己写的上位机吧。可以用来观察6轴传感器的数据，带图表显

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！