正在做linux for at91sam9260的一些移植工作，有一些疑问。也有一些收获

lusson · 发表于 2011-4-2 21:56:58

在淘宝上买的9260开发板，扔在一边快一年了。终于下定决心向ARM进发了，可以说基本从0开始，新买了个本本，这样上班也可以用自己电脑弄，不用拷来拷去麻烦。

先移植U-BOOT，板子是在NOR FLASH启动的，没成功，然后就用板自带的U-BOOT源码大概看了遍，大概步骤清楚了就扔一边了。板自带的是u-boot-2009.10

操作系统重新移植了下，还算比较简单，改个板子配置文件就行了。是linux-2.6.30。

然后按照说明，把JFFS2文件系统移植了，是NAND上的，这个也比较简单
因为是在NAND上建文件系统，似乎YAFFS2文件系统更合适，所以开始移植这个文件系统，在网上猛搜索，打了YAFFS2补丁，使用YAFFS2印象制作工具生成img文件，但下到板上发现出现错误，启动不了，在网上搜了下很多人出现，扔开了二天，后面看到增加U-BOOT的YAFFS2文件系统烧写功能，看了下自带的U-BOOT已经支持，只是配置文件屏蔽了，打开，OK。顺便启动起来了

现在开始研究下U-BOOT从NOR移植到NAND，应该不会难，自己分析的区别如下
从nor flash启动时ARM可以直接在NOR FLASH上执行代码，所以U-BOOT程序直接一体就行了，看了下源代码，也有把U-BOOT COPY到SDRAM上再运行，这里有点疑问，既然可以直接在NOR FLASH上执行代码，其实不用COPY到SDRAM也行的，难道是为了加快运行的速度吗？？

从nand flash上启动，ARM会自动把NAND FLASH最前面4K拷到SRAM运行，这一段主要由汇编写的，主要的功能就是把完整的U-BOOT搬到SDRAM上运行。

主要的区别是搬U-BOOT这一段，一个是从NOR，一个是从NAND，还有NAND的U-BOOT需要把前面搬代码的程序单独生成4K的BOOTLOADER烧到NAND地址0处。
继续研究

如果大家有兴趣的也可以一起讨论。这次迫于压力了，公司刚准备把系统从2.4升到2.6及从9200升级到9260，本来有个同事做驱动这一块的，这次我也准备跟他学习一下，结果他要离辞了，我准备把这一块接下来，而自己手头刚好又有其他的事，哎，只有日以继夜的猛研究了。

powercxz · 发表于 2011-4-2 22:12:31

http://www.at91.com/linux4sam 这个网站上有9260的所有linux东西，照做一点问题都没有

eworker · 发表于 2011-4-2 22:19:34

回复【1楼】powercxz
http://www.at91.com/linux4sam 这个网站上有9260的所有linux东西，照做一点问题都没有
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有没有硬件方面的？

powercxz · 发表于 2011-4-2 22:32:12

硬件用atmel的 9260 ek

span42 · 发表于 2011-4-2 22:41:21

马上也要玩9260了，标记一下，话说在nor上运行确实要慢不少

eworker · 发表于 2011-4-2 22:45:31

回复【3楼】powercxz
硬件用atmel的 9260 ek
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请问是几层板？

lusson · 发表于 2011-4-2 23:39:53

我网上买的核心板是6层的，BGA封装的。

eworker · 发表于 2011-4-2 23:54:11

回复【6楼】lusson
我网上买的核心板是6层的，bga封装的。

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看网上有2层板，QFP封装的。

lofeng · 发表于 2011-4-3 11:16:12

不错，顶一下~

eworker · 发表于 2011-4-3 22:02:50

回复【7楼】eworker
回复【6楼】lusson
我网上买的核心板是6层的，bga封装的。
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看网上有2层板，qfp封装的。
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2层板稳定么？

powercxz · 发表于 2011-4-3 22:20:15

回复【9楼】eworker
回复【7楼】eworker
回复【6楼】lusson
我网上买的核心板是6层的，bga封装的。
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看网上有2层板，qfp封装的。
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2层板稳定么？
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很不稳定

eworker · 发表于 2011-4-4 09:48:01

回复【10楼】powercxz
回复【9楼】eworker
回复【7楼】eworker
回复【6楼】lusson
我网上买的核心板是6层的，bga封装的。
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看网上有2层板，qfp封装的。
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2层板稳定么？
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很不稳定
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taobao上有个太湖微控卖的开发板就是两层板，据说很稳定。

eworker · 发表于 2011-4-4 23:24:41

ding

swi-5 · 发表于 2011-4-5 10:49:14

回复【11楼】eworker
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为何TAOBAO上也有两层的9260开发板卖呢？关注！

eworker · 发表于 2011-4-5 17:03:32

回复【10楼】powercxz
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这里有一个两层板的PROTEL文件。

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=1568984

armerok · 发表于 2011-4-6 09:29:17

回复【14楼】eworker
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不错！

zjf0000 · 发表于 2011-4-7 17:13:55

已经移植好atmel网站的uboot1.3.4和linux-2.6.30 呵呵大家多多交流

lusson · 发表于 2011-4-9 18:22:37

我移的也是LINUX-2.6.30
UBOOT是2009.10，是在NOR上的
还没去移至NAND，先扔一边了
目前在先学习写驱动。

lusson · 发表于 2011-4-16 18:50:35

I2C看了我将近2个星期，在网上不停的找资料，不停的看源代码，终于知道大概过程了，也能读写了。
AT91SAM9260在配置的时候我选择是IO模拟的方式。
在arch/arm/mach-at91/at91sam9260_device.c里面定义了at91_add_device_i2c函数，该函数实现platform_device的register
在drivers/i2c/busser/i2c-gpio.c，定义了platform_driver的register
在drivers/i2c/busses/i2c_dev.c定义了对I2C设备的读写等函数
在drivers/i2c/algos/algo_i2c_bit.c里定义了IO模拟I2C总线时序的函数。

系统起来后，在/dev/会生成I2C-0的设备节点，我们对该节点读写即可。

lusson · 发表于 2011-4-16 18:55:57

ATMEL官网有个NAND FLASH启动的BOOTLOADER，但下到我板上去不能启动，之前扔在一边。
昨天晚上重新拿起来研究，下了源码来看，外加网上搜索，做了个很小的改动，原来需要添加自己板上NAND FLASH信息到/include/nand_ids.h里面，如下：
/* Supported NandFlash devices */
static struct SNandInitInfo NandFlash_InitInfo[] = {
{0xecda, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0, "K9F2G08U0M\0"},
{0xecaa, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0, "K9F2G08R0A\0"},
{0x2cca, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x1, "MT29F2G16AAB\0"},
{0x2cda, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0, "MT29F2G08AAC\0"},
{0x20aa, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0, "STMNAND02GR3B\0"},
{0x2caa, 0x800, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0, "MT29F2G08ABD\0"},
{0,}
};

我的是K9F1G08U0M，添加如下：
{0xecf1, 0x400, 0x20000, 0x800, 0x40, 0x0, "K9F1G08U0M\0"},
然后进到board/at91sam9260ek/nandflash/编绎生成nandflash_at91sam9260ek.bin，但我看大小超过了4K，于是把对另外几个NAND FLASH的定义去掉了，这下够了。
注意nandflash/目录里面的文件at91sam9260ek.h定义了板上NAND FLASH的引脚，U-BOOT存放位置以及大小等，需要修改成和板上一样。
然后用SAM-BA把BOOTLOADER和U-BOOT写到NAND FLASH，启动成功。我的U-BOOT就是原来在能直接在NOR FLASH上引导的U-BOOT。

lusson · 发表于 2011-4-20 00:34:42

RX8025终于跑起来了，用的内核自带的驱动，GPIO模拟方式，所以我的驱动是应用层驱动了。程序如下：
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>

#define I2C_DEV "/dev/i2c-0"

struct i2c_rdwr_ioctl_data i2c_data;
struct i2c_msg i2c_msgs[10];

int write_rx8025_data(__u8 *buf,unsigned char num,unsigned char start_addr)
{
__u8 *bufp;
int ret,fd;
if(start_addr>0xf)
start_addr %= 0x10;
if(num>0x10)
num = 0x10;
if(num==0)
return 0;
if((num+start_addr)>0x10)
num = 0x10-start_addr;
bufp = malloc(num*2);
if(!bufp)
return -1;
memset(bufp,0,num*2);
bufp[0] = start_addr<<4;
memcpy(&bufp[1],buf,num);
/*
I2C_M_TEN = 0 //=1 ten bit slave_addr =0 seven bit slave_addr
I2C_M_RD //=1 RD =0 WR
I2C_M_IGNORE_NAK = 0 //=1 check NAK
I2C_M_NOSTART = 0 //=1 NO restart
-----------------------------------*/
i2c_msgs[0].buf = bufp;
i2c_msgs[0].len = num+1;
i2c_msgs[0].addr = 0x32;
i2c_msgs[0].flags = 0;
i2c_data.msgs = i2c_msgs;
i2c_data.nmsgs = 1;
fd = open(I2C_DEV,O_RDWR);
if(fd<0){
printf("can't open i2c-dev\r\n");
return fd;
}
ret = ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&i2c_data);
free(bufp);
close(fd);
return ret;

}

int read_rx8025_data(__u8 *buf,unsigned char num,unsigned char start_addr)
{
int fd;
__u8 *bufp;
int ret,i;
if(start_addr>0xf)
start_addr %= 0x10;
if(num>0x10)
num = 0x10;
if(num==0)
return 0;
if((num+start_addr)>0x10)
num = 0x10-start_addr;
bufp = (__u8 *)malloc(num*2);
memset(bufp,0,num*2);
if(!bufp)
return -1;
bufp[0] = start_addr<<4;
/*----------------------------------
I2C_M_TEN = 0 //=1 ten bit slave_addr =0 seven bit slave_addr
I2C_M_RD //=1 RD =0 WR
I2C_M_IGNORE_NAK = 0 //=1 check NAK
I2C_M_NOSTART = 0 //=1 NO restart
-----------------------------------*/
i2c_msgs[0].buf =&bufp[0] ;
i2c_msgs[0].len = 1;
i2c_msgs[0].flags = 0;
i2c_msgs[0].addr = 0x32;

i2c_msgs[1].buf = &bufp[1];
i2c_msgs[1].len = num;
i2c_msgs[1].flags = I2C_M_RD;
i2c_msgs[1].addr = 0x32;
i2c_data.msgs = i2c_msgs;
i2c_data.nmsgs = 2;
fd = open(I2C_DEV,O_RDWR);
if(fd<0){
printf("can't open i2c-dev\r\n");
return fd;
}
ret = ioctl(fd,I2C_RDWR,(unsigned long)&i2c_data);
if(ret<0){
printf("read fail!\r\n");
goto exit0;
}else
memcpy(buf,&bufp[1],num);
exit0:
free(bufp);
close(fd);
return ret;
}

int main(unsigned int arg,char **argv)
{
int ret=0;
unsigned char temp_data;
unsigned int i,cmd,addr;
unsigned int count;
__u8 buf[100];
if(arg==1)
cmd = 1;
else{
arg --;
cmd = 0;
for(i=0;i<arg;i++)
buf = atoi(argv[i+1]);
}
if(cmd==0){
addr = buf[0];
ret = write_rx8025_data(&buf[1],arg-1,addr);
}else{
while(1){
usleep(100000);
ret = read_rx8025_data(buf,16,0);
if(temp_data!=buf[0]){
temp_data = buf[0];
printf("date:20%02x-%02x-%02x time:%02x:%02x:%02x\r\n",buf[6],buf[5],buf[4],buf[2]&0x1f,buf[1],buf[0]);
}
}
}
return ret;
}

-----------------------------------------------------------
arm-linux-gcc main.c -o main
#./main
date:2012-04-20 time:12:33:59
date:2012-04-20 time:12:34:00
date:2012-04-20 time:12:34:01
date:2012-04-20 time:12:34:02
date:2012-04-20 time:12:34:03
date:2012-04-20 time:12:34:04
date:2012-04-20 time:12:34:05
date:2012-04-20 time:12:34:06
date:2012-04-20 time:12:34:07
date:2012-04-20 time:12:34:08
date:2012-04-20 time:12:34:09
date:2012-04-20 time:12:34:10
date:2012-04-20 time:12:34:11
........................

windy__xp · 发表于 2011-4-20 08:46:06

回复【20楼】lusson
rx8025终于跑起来了，用的内核自带的驱动，gpio模拟方式，所以我的驱动是应用层驱动了。程序如下：
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莫非 LZ 做电力集抄的集中器？

lusson · 发表于 2011-4-20 09:49:58

回复【21楼】windy__xp 龙笑
回复【20楼】lusson
rx8025终于跑起来了，用的内核自带的驱动，gpio模拟方式，所以我的驱动是应用层驱动了。程序如下：
-----------------------------------------------------------------------
莫非 lz 做电力集抄的集中器？

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晕。。。这也被发现了。。

zjf0000 · 发表于 2011-4-20 12:18:18

楼上能留个联系方式吗？我也是在做集中器 jianfeng_2008@hotmail.com
8025驱动里边有的，选上就可以用啦

lusson · 发表于 2011-4-20 13:11:07

我不是做集中器的，有另外的同事做，我是在学习

windy__xp · 发表于 2011-4-20 13:45:19

回复【25楼】lusson
我不是做集中器的，有另外的同事做，我是在学习
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同行哈，主要做载波的应用，还是无线的？这几年行情应该会不错的，我们做无线自组网的，主要用于电力抄表，集中器也有专门的工程师在做，一看 9260 8025 linux 就感觉差不多是了。

lusson · 发表于 2011-4-20 14:02:29

电力载波。
力合微，不知道你听过没。。

windy__xp · 发表于 2011-4-20 18:29:37

回复【27楼】lusson
电力载波。
力合微，不知道你听过没。。
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哦，想起来了，前段时间还在论坛招人来着，^_^

radar_12345 · 发表于 2011-10-27 09:30:50

mark

reloaded · 发表于 2011-10-27 10:22:38

准备开动自己的9260核心板了，，最近又睡了很久，，

正在做linux for at91sam9260的一些移植工作，有一些疑问。也有一些收获

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！