请指教，AR.drone摔下之后，起飞就不平衡了？老是飘向一边了，放了二个星期了，还是没办法解决

epwwm · 发表于 2011-4-2 17:52:30

只玩了几次，将AR.drone放平地，按了很多次reset无效 ,再按upair重连也无效？？？控制软件里也没找到其也的平衡设定。。。。。说明书也没讲过这种情
况如何处理，难道坏了？？？我才没飞过几次啊

MAPGPS · 发表于 2011-4-2 18:01:47

将AR.drone放平地, 试试控制软件设置里的Flat Trim(配平).

还不行的话, 删除AR.Drone里的两个配平设置文件:
# rm /data/trims.bin
# rm /data/fact_trims.bin
# sync

再不行的话, 如固定偏向某一边, 那就要检查电机, 还有十字架是否平.

epwwm · 发表于 2011-4-2 18:05:13

水平没什么问题，Flat Trim也试过N次了，不行，有空试上楼上的方法

MAPGPS · 发表于 2011-4-2 18:05:15

因为你的机子摔过, 所以要特别检查电机轴/桨是否歪了(四个不在一个平面).

epwwm · 发表于 2011-4-2 18:06:47

只是很低的摔，摔得很轻微，还有护架，桨没歪了(四个还在一个平面).

mkliop · 发表于 2011-4-2 20:16:57

陀螺仪摔坏了？

121212 · 发表于 2011-4-2 22:10:36

可能传感器脱焊了。 lz 拆开主板看一下

MAPGPS · 发表于 2011-4-3 00:21:56

回复【1楼】MAPGPS
将ar.drone放平地, 试试控制软件设置里的flat trim(配平).
还不行的话, 删除ar.drone里的两个配平设置文件:
# rm /data/trims.bin
# rm /data/fact_trims.bin
# sync
-----------------------------------------------------------------------
可在ARDroneME软件的Settings里查看当前Trim数据.
放平的话, Pitch/Roll应接近于0.
若不是的话, 就按一下Flat Trim, 可看到Pitch/Roll的数值不断变小, 几秒后接近于0.

(原文件名:ARDroneME_WTK_Trim.jpg)

epwwm · 发表于 2011-4-3 10:57:40

回复【6楼】121212
-----------------------------------------------------------------------
不要吓我哦，不会吧，这么轻微的摔也脱焊，工艺不会这么差吧

epwwm · 发表于 2011-4-3 10:59:55

回复【5楼】mkliop 金灯剑客
-----------------------------------------------------------------------
这更不可能吧，莫大的从二十高摔下来也没坏

cynicholas · 发表于 2011-4-20 22:39:12

顶贴啊。。我也是，摔了之后用touch控制起飞，直接往一边偏啊至今未解决楼主解决了通知我一声啊！

epwwm · 发表于 2011-4-20 22:43:44

我也还没有解决，办法试过很多，但现在还不行

MAPGPS · 发表于 2011-4-20 22:49:28

查看过你的AR.Drone的姿态传感器数据吗?
AR.Drone放平的话, 显示的Pitch/Roll值应接近于0
否则起飞一定跑偏.

epwwm · 发表于 2011-4-21 08:14:55

到现在我上面方法全试过了，至今就是没法看姿态传感器数据

luzhengmao · 发表于 2011-4-21 17:33:06

至今就是没法看姿态传感器数据 ?

好像有几个版本的软件直接可以看的

luzhengmao · 发表于 2011-4-23 10:31:40

DroneControl 应该可以看

epwwm · 发表于 2011-4-23 11:28:44

回复【15楼】luzhengmao
-----------------------------------------------------------------------
这个好象只有高度，速度等数据，没有姿态传感器数据吧

MAPGPS · 发表于 2011-4-23 13:06:19

回复【16楼】epwwm
回复【15楼】luzhengmao
-----------------------------------------------------------------------
这个好象只有高度，速度等数据，没有姿态传感器数据吧
-----------------------------------------------------------------------

要是能看到高度/速度数据, 也能说明你的导航板数据是通的. 那么用ARDromeME, win32_demo等就不应该NavData Timeout.

你也可以Telnet到AR.Drone里直接看传感器数据:
killall program.elf
echo -e -n "\2" > /dev/ttyPA2
echo -e -n "\1" > /dev/ttyPA2
dd if=/dev/ttyPA2 bs=46 count=1 | hexdump -C

MAPGPS · 发表于 2011-4-23 13:11:31

这是Telnet到我的AR.Drone里, 用dd命令实时看到的传感器数据:

# dd if=/dev/ttyPA2 count=1 bs=46 | hexdump -C
1+0 records in
1+0 records out
00000000  2c 00 d5 13 20 08 cc 06  b4 0b 8f 06 8d 06 99 06  |,... ...........|
00000010  95 06 87 06 a1 00 df 05  c2 06 8e 06 4f 03 65 9d  |............O.e.|
00000020  00 00 00 00 ae 0e 00 00  da 27 00 00 78 00       |.........'..x.|
0000002e
# dd if=/dev/ttyPA2 count=1 bs=46 | hexdump -C
1+0 records in
1+0 records out
00000000  2c 00 6d 51 20 08 cc 06  b4 0b 90 06 8e 06 99 06  |,.mQ ...........|
00000010  9b 06 8d 06 a1 00 e0 05  c2 06 8e 06 53 03 48 e7  |............S.H.|
00000020  00 00 00 00 ae 0e 00 00  12 34 00 00 78 00       |.........4..x.|
0000002e
# dd if=/dev/ttyPA2 count=1 bs=46 | hexdump -C
1+0 records in
1+0 records out
00000000  2c 00 d5 6c 20 08 cc 06  b4 0b 8f 06 8e 06 99 06  |,..l ...........|
00000010  94 06 8e 06 a1 00 df 05  c2 06 8e 06 48 03 ac db  |............H...|
00000020  00 00 00 00 ae 0e 00 00  c9 04 b1 02 1f 06       |..............|
0000002e
# dd if=/dev/ttyPA2 count=1 bs=46 | hexdump -C
1+0 records in
1+0 records out
00000000  2c 00 85 ab 20 08 cc 06  b4 0b 8e 06 8d 06 99 06  |,... ...........|
00000010  93 06 89 06 a1 00 df 05  c2 06 8e 06 46 83 e9 c5  |............F...|
00000020  46 03 5f 04 00 00 00 00  c1 3f 00 00 78 00       |F._......?..x.|
0000002e

ypsng · 发表于 2011-4-26 20:16:11

修好了没？该机的软肋就是电机，也是偏航的主要原因。

epwwm · 发表于 2011-4-27 08:21:19

没修好，没什么时间去弄，暂放一边，DD命令还没试过，

serafim · 发表于 2011-6-1 09:28:26

这个鸡鸡的缺点就是电路板太精密很多bga的芯片，稍微一个寸劲就废了，坏主板的太多了

wenming · 发表于 2011-6-1 09:34:30

哈哈，你们不是老是说国内的产品不行吗,你们不是老说国外的东西质量好,不是老说德国人做是认真吗?

找他们修啊.

epwwm · 发表于 2011-6-1 14:49:50

楼上不要来讲风凉话，这里只讨论技术，不涉及什么国内，国外产品的问题，如果你要来这挑事端，走一边去，没有人欢迎你。

serafim · 发表于 2011-6-2 22:33:58

楼主唯一可以确定问题的方法就是7楼的方法，其他的都没办法确定具体问题所在，如果显示数据正常的话更换往一边倾斜的那个电机，如果数据不正常则传感器板损坏。

dubing_db · 发表于 2011-9-14 00:21:39

不知道楼主修好了吗？？？我的机子今天到货，，打开就这样。。。一直偏。。软件和固件都是最新的了。。也不知道怎么办了。。

请指教，AR.drone摔下之后，起飞就不平衡了？老是飘向一边了，放了二个星期了，还是没办法解决

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