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楼主 |
发表于 2011-4-1 00:37:59
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这是 搜来的 不知道行不行
//**********定时器一初始化**********
void timer1_init(void)
{
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x0E;
OCR1AL=0x10;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) //int0 interrupt
{
TCNT1=0;
if(CodeCnt==1)
{ // 收到第一个起始码, 准备状态转解码状态
TCCR1B=0x01; // 开定时器
CodeCnt=2;
IrTemp=0;
MCUCR=0x03; //第2个起始码的上升沿作为第一个同步信号
}
else
{
if(CodeCnt>13)
{ // 完成解码
IrCode=IrTemp;
while(TCNT1<889); // 延时889us
MCUCR=0x02; // 恢复下降沿中断
CodeCnt=0; // 转空闲状态
}
else
{
if(CodeCnt>1)
{ // 解码中，共12次CodeCnt=2-13
CodeCnt++; // 转解码状态+1
IrTemp<<=1;
while(TCNT1<1320); // 延时1.33ms, 检测信号电平
if(IrDat)
{ // 1，下一次下降沿有效
IrTemp|=1;
MCUCR=0x02;
}
else
{ // 0，下一次上升沿有效
MCUCR=0x03;
}
}
}
}
}
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
{
if(CodeCnt==0)
{ // 空闲状态转准备状态
TCCR1B=0; // 关定时器
CodeCnt=1;
}
else
{ // 错误，转空闲状态
MCUCR=0x02; // 恢复下降沿中断
CodeCnt=0;
TCNT1=0;
}
}
volatile uint data0; //前16个脉冲存放地址
volatile uint data1; //后16个脉冲存放地址
volatile uint Flag=0; //接收完成一帧标志位
volatile float oldFall=0,newFall=0; //时间的先后纪录
volatile uintbitcnt=0; //脉冲个数纪录
uchar code;
//定时T1初始化
//系统时钟为7.3728M内频，64分频，最大定时时长483.184MS
void timer1_init(void)
{
TCCR1B = 0x00;//停止定时器
TIMSK |= 0x20;//中断允许
ICR1H = 0xFd;
ICR1L = 0xFd;//输入捕捉匹配值
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0x83;//启动定时器
}
//数据头的时间：Th=9+4.5=13.5ms
//数据“0”的时间：T0=0.565+0.56=1.125ms
//数据“1”的时间：T1=1.685+0.56=2.245ms
//定时器T1输入捕捉中断服务程序
SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1)
{
float time=0;
unsigned int temp=0;
newFall=ICR1; //读取当前时间
time=newFall-oldFall; //计算脉冲加间隔的时间
oldFall=newFall; //存放上一次的时间
if(time<0) time=newFall-oldFall+0xffff;//定时周期交叉的情况
temp=(unsigned int)time; //取整
//T0的8分频,即（1.125*7372.800）/64 = 129.6us ；正负20宽范围判断
if((temp>119) && (temp<149)) // "0"信号
{
temp=0;
}
//T1的8分频为258.624us
else if((temp>238) && (temp<278)) //“1”信号
{
temp=1;
}
//Th的8分频为1555.2us
else if((temp>1535) && (temp<1575)) //header头信号
{
bitcnt=0;
data0=0;
data1=0;
return; //返回，等待下次开始接收
}
else //干扰信号
{
bitcnt=0;
data0=0;
data1=0;
return;
}
bitcnt++;
if(bitcnt<16) //开始接收前16位
{
data0=data0|temp;
data0=data0<<1;
}
else if(bitcnt==16)
{
data0=data0|temp;
}
else if(bitcnt<32) //开始接收后16位
{
data1=data1|temp;
data1=data1<<1;
}
else if(bitcnt==32) //接收完最后一位
{
data1=data1|temp;
Flag=1; //接收完一帧，标志位置1
}
} |
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发表于 2011-3-31 22:55:08
