求助，UCOS问题！

erqixiaoma

我刚刚接触UCOS操作系统，主要是为了学习ARM，和单片机程序比起来，这几天一直有一个疑惑：单片机执行程序是从程序开头一直执行到结尾，是一直做程序循环的。那么，arm上运行的操作系统，执行程序步骤是怎么样的呢？是不是从高优先级的任务开始（假设没有中断），一直执行到最低任务，也就是做任务循环？如果不是，执行任务的流程是怎么样的，请各位大侠指点迷津。

afei8856

ucos就是按照优先级高低顺序执行的 我现在也看 但是看着迷迷糊糊

sdlnint

一楼的朋友济南哪的
我最近也在看ucos，买了个周立功的2131，刚开始看书，好像ucos里边任务都是死循环，应该是通过信号量相互抢占的

oldboy

ucos总是执行就绪态的优先级最高的任务，都执行完了就执行一个叫做OS_TaskIdle()的空闲任务等待有效任务的到来，OS_TaskIdle()是永远处于就绪态的。

cyc2009

ucos的任务一般是周期性任务，不断的处于循环中，当任务在等待信号量、消息或标志的时候，它就会处于delay的状态，高优先级的任务会让出cpu的控制权，让每个任务都有可能运行到。