自制飞控板大家帮忙审查一下原理图

zhandouji · 发表于 2011-3-25 09:49:56

大家好啊！我来搅和一下！最近自己画了一块飞控板准备自己开发飞控程序，大家帮忙审查一下原理图！先谢谢大家！
控制CPU：TMS320F28035 主频：60M flash：64K*16bit ROM：10K*16bit ADC：12位
三轴角速度：LPR530AL+LY530ALH（参考pitolan的设计，希望pitolan可以提供支持啊！）
三周加速度：LIS344ALH
压强检测：MS5561C（这个也是参考pitolan的设计，呵呵！）
GPS：LEA-5H（这个很贵的啊，有好用还便宜的大家介绍的啊！）
TF卡座，用于飞行数据记录！
四路舵机控制接口（这个现在用的是3.3V的驱动信号，不知有没有问题的啊，大家讨论的啊！）
protel99和altium winter 09的原理图都有了，应该都可以看的！
飞控板原理图ourdev_625274LE9OQO.rar(文件大小:47K) (原文件名:飞控板.rar)

PDF格式：点击此处下载 ourdev_625350AX28C7.pdf(文件大小:42K) (原文件名:Protel Schematic.pdf)

(原文件名:Protel Schematic.png)

Pitolan 注编辑原因：帮大爷们转成更方便查看的格式，PNG文件点击可以查看清晰的原理图！

zhandouji · 发表于 2011-3-25 09:51:20

原理图大家看没有问题的话，我就准备发板开始制作了！大家踊跃发言啊！

xsh2005105326 · 发表于 2011-3-25 10:12:33

网站的GPS不是挺好的吗

zhandouji · 发表于 2011-3-25 10:15:45

我昨天也看到了，也在考虑中！

59hang · 发表于 2011-3-25 15:35:18

外行不太懂,不过没有磁罗盘,GPS怎么控制飞行?难道只用做航线显示?

zhandouji · 发表于 2011-3-25 15:54:32

GPS可以做航线自主飞行，主要是可以做姿态和高度辅助校准！

zhandouji · 发表于 2011-3-25 15:56:23

呵呵！Pitolan帮忙好好看看的啊，给一些建议的！我的图主要是按照你的原理图改的！

XIE2099 · 发表于 2011-3-25 17:49:15

TMS320F28035 .就是有点麻烦,CAL, 还有楼主最好加一片电压转换IC,外设电压匹配如4245 ...

点击此处下载 ourdev_625566PUYDBF.PDF(文件大小:383K) (原文件名:sn74lvc4245a.PDF)

zhandouji · 发表于 2011-3-26 22:24:45

外设只有舵机驱动可能需要这个，可以考虑！回复【7楼】XIE2099
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外设只有舵机驱动可能需要这个，可以考虑！

zhandouji · 发表于 2011-3-30 13:23:29

看来大家都没有什么兴趣的啊！自己修改了，再上图！GPS用网站的那个了！这样成本下降很多！
点击此处下载 ourdev_626776M014UQ.pdf(文件大小:386K) (原文件名:Fight_Clt.pdf)

luzhengmao · 发表于 2011-3-30 19:15:58

LEA-5H 批量也很便宜

rx_78gp02a · 发表于 2011-3-30 19:56:29

提醒一下，双轴陀螺仪的性能要差点，数据跳变比单轴的大，我使用的是stm32 双轴的后两位跳变，单轴的只有一位跳变，st的陀螺仪ref电压会受到偏转的影响，也就是陀螺仪翻转的时候ref电压会变，而且因为外部低通滤波器的电容和电阻都很大，所以开机后要等待电容充电，大概要30秒左右！

XIE2099 · 发表于 2011-5-4 19:45:05

建议楼主将陀螺仪的小板分开做，这样的话方便调试和更换，陀螺仪有5v的，需要4245做转换
后续升级的空间也比较大，我现在正在准备着手，有兴趣的话可以一起做，主控板用4层做，28035主频比较高，减少干扰

地线之间还是加个OR的电阻吧

电源IC:LP2951-SOP-8 1117性能不理想
参考资料
点击此处下载 ourdev_636545FU02DY.pdf(文件大小:289K) (原文件名:LP2950-2951.pdf)

晶振最好都用有源的

增加程序调试接口（或者无线通讯检测）

huangchengxiao · 发表于 2011-5-7 07:24:26

值得借鉴哦！

zhenji512 · 发表于 2011-5-9 23:51:21

标记

ch0ei · 发表于 2011-5-13 00:44:58

MARKKK

XIE2099 · 发表于 2011-8-26 17:02:16

大家热情不够
我先上传两张图片

(原文件名:28035-1.jpg)

(原文件名:28035-2.jpg)

121212 · 发表于 2011-8-26 22:29:58

lz 板子是那里打样的，尺寸是多少大，打样多少钱？

XIE2099 · 发表于 2011-9-1 11:59:12

回复【17楼】121212
lz 板子是那里打样的，尺寸是多少大，打样多少钱？
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有興趣嗎,可以送你一塊

wisology · 发表于 2011-9-5 22:50:20

很感兴趣啊，LZ，一套东西预算是多少

gale · 发表于 2011-9-5 23:35:18

回复【11楼】rx_78gp02a
提醒一下，双轴陀螺仪的性能要差点，数据跳变比单轴的大，我使用的是stm32 双轴的后两位跳变，单轴的只有一位跳变，st的陀螺仪ref电压会受到偏转的影响，也就是陀螺仪翻转的时候ref电压会变，而且因为外部低通滤波器的电容和电阻都很大，所以开机后要等待电容充电，大概要30秒左右！
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要等30秒？什么型号啊。。。

polar · 发表于 2011-9-6 00:03:47

很感兴趣马克一下

xinmoqingxian · 发表于 2011-9-6 18:22:23

支持lz，继续努力努力

lxliang09 · 发表于 2011-9-28 23:09:23

mark

horizon · 发表于 2011-10-7 20:29:17

楼主加油！

KF_ling · 发表于 2012-2-25 17:02:16

我也想用dsp做，现在正在选型呢，准备买个dsp的核心板，有时间可以交流下哦

yue435 · 发表于 2012-2-26 00:35:40

帮顶~~~~~~~~

cloudxxcloud · 发表于 2012-10-6 08:03:18

也不知道做的怎么样了，都没消息了啊

liangws201 · 发表于 2012-10-6 10:51:17

是啊，后续呢？

tangcangeng · 发表于 2014-1-15 07:44:39

楼主后续呢？用STM32可以基本照搬程序但是用28035的我只见过你一个所以后续呢？

自制飞控板大家帮忙审查一下原理图

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