9013做H桥无法驱动小电机

benjiang · 发表于 2011-3-23 09:11:34

最近做了个小车，搭了个H桥，用的是NPN型管9013，可是搭好了却发现无法使用，9013的基极接的是S52的P2脚，且有10K的上拉电阻。

驱动H桥电源为9V电源，接通H桥，电机反无应，逐渐升高电压，到12V时，电机有震动，但不转，重新测试电路，无虚焊。

用万用表量基极电压为3.7V，于是在LM298上验证程序，发现LM298可工作驱动电机。

查下9013资料发现：　集电极-发射极电压 25V
　　集电极-基极电压 45V
　　发射极-基极电压 5V

可见设计应该在9013的应用范围，求解。

(原文件名:H桥.jpg)

titrwh · 发表于 2011-3-23 09:16:53

D3D4反接，Q1Q2换成PNP的，三极管基极要串电阻。

zfyice · 发表于 2011-3-23 09:20:22

将D3、D4反接试试

benjiang · 发表于 2011-3-23 09:21:36

回复【1楼】titrwh
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基极已串电阻，为什么Q1，Q2要换成PNP的？

xsh2005105326 · 发表于 2011-3-23 09:24:40

Q1和Q2的Vbe电压不够0.7V。两管子没有机会导通，要么换P管，要么加大基极的控制电压

xsh2005105326 · 发表于 2011-3-23 09:28:35

所有管子截止的时候，电机两端电位为电源一半。假如电源是12V，那么电机两端就是6V了，你要Q1和Q2导通是不是要求B、E极压差大于0.7V呢，如此，B极电压要6.7V，你单片机的IO就5V，能导通吗？简单做法就是Q1和Q2换P管.但是这样又带来一个问题，Q1和Q2不能有效截止。因此供电电压不能大于10V。不知道我说的对不对，请高手来回答

benjiang · 发表于 2011-3-23 09:33:01

原来如此，终于明白！
非常感谢楼上！

alengend · 发表于 2011-3-23 09:39:45

你二极管接的不对，假设你让Q1 和Q4导通，D3把电机左输入端的电压死死的锁在了0.7伏左右，能转就怪了。

zbn2010 · 发表于 2011-3-23 10:27:25

试试这个图，正反转只需要用两个控制端

(原文件名:未命名.GIF)

titrwh · 发表于 2011-3-23 10:31:54

回复【8楼】zbn2010
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这个不知ls实际试验没有，貌似上面两个PNP都会导通。

benjiang · 发表于 2011-3-23 11:13:57

后来我把二极管都拆了,电机还不转,才意识到原来是管子用错了,8楼能解释下那个图吧?

keepworking · 发表于 2011-3-23 11:20:24

8楼费电

shsyf · 发表于 2011-3-23 19:13:10

8楼不一定费电 .  很巧妙的.
推理不出大漏洞.
但有适配条件,  不能违背.

就是管子饱和压降一定要低.  电机电流一定要小(还是启动电流).

也就是电机的启动电流一定不能使导通的管子的压降接近0.7V.

否则邻管就可能误通.造成上下管短路.

sunnyhook · 发表于 2011-3-23 19:22:57

8楼的电路肯定能用，但千万千万千万要注意，不能将两个控制端同时接高电平，否则四管全通，电路全毁。
我也来个类似的：

(原文件名:Bridgedriver.gif)

shsyf · 发表于 2011-3-23 19:27:50

回复【9楼】titrwh
回复【8楼】zbn2010
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这个不知ls实际试验没有，貌似上面两个pnp都会导通。
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启动时确实会有竞爭. 但主路明显权重,会优先.

严格来说,接通瞬间会不会轻微短路还难说. 用于低压玩具应该可以.

shsyf · 发表于 2011-3-23 19:35:30

回复【13楼】sunnyhook
8楼的电路肯定能用，但千万千万千万要注意，不能将两个控制端同时接高电平，否则四管全通，电路全毁。
我也来个类似的：

(原文件名:bridgedriver.gif)
引用图片

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这个对角推动. 很完善. 我硬盘中也有.

zbn2010 · 发表于 2011-3-23 19:59:07

回复【9楼】titrwh
回复【8楼】zbn2010
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这个不知ls实际试验没有，貌似上面两个pnp都会导通。
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呵呵，当然试过。我发的图一般都是经过验证的，凭空捏造的一般我会注明可行性未知。
这个图只要两端不同时输入高电平就是最简单可靠的图。

whuer · 发表于 2011-3-24 09:15:21

(原文件名:screenshot1.jpg)
看看上面这个你就懂了大哥

benjiang · 发表于 2011-3-24 10:32:27

LS图非常明确！~

isme00174 · 发表于 2011-3-24 11:41:26

17楼的电路就是玩具遥控车上的电路，成熟的一塌糊涂

yangyi · 发表于 2011-3-24 14:36:03

上图中的电路中如果用MCU驱动，要注意启动时/或复位时与8楼一样的上下管导通的问题。

shsyf · 发表于 2011-3-24 15:26:22

8楼的图也有在产品中出现.

(原文件名:0324.jpg)

chengluoran · 发表于 2011-4-28 21:23:46

MARK 17楼

haolele · 发表于 2011-4-29 20:31:21

回复【8楼】zbn2010
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大侠，你这个电路真巧妙，以前我都用了6个三极管

hu7215 · 发表于 2011-5-2 11:35:02

先按17楼的电路来

kbdcj2000 · 发表于 2011-5-2 13:23:51

MARK 17楼

NJ8888 · 发表于 2011-5-2 13:41:03

直接一个8脚L9110就是小电机的一个H桥，不过他不能刹车，变通使用反向制动来刹车吧

lihuyong · 发表于 2011-7-19 10:59:58

mark

dxlvideo · 发表于 2011-7-19 11:07:50

学习

vtte · 发表于 2011-7-19 12:16:46

学习了收藏

qq345718287 · 发表于 2011-7-20 12:54:37

楼主D3.D4接反了，还有H桥小心同侧上下管同时导通，注意设置死区

lzbpli · 发表于 2011-7-29 11:44:51

标记

x357728745 · 发表于 2011-7-29 13:51:10

回复【楼主位】benjiang
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LZ你好，看到你就让我想起了大学的我，，，，我大学凭借智能寻迹小车，拿了号几个奖。。。。
给你解决问题，首先用三极管搭H桥，不能用同种管子，至于为什么，很简单，就是会怕上下桥同时导通，怎么ban？
你可以使用对管，（对管：S8050与S8550等，就是仅仅是极性不同，但材料相同，中功率的可以使用B772与D882），用四个三极管做H桥是非常困难的，原因是单片机的高电平驱动能力有限，很有可能在上点一瞬间就烧桥了，说了这么多，我把我总结的H桥电路发给你吧
H桥电路ourdev_661852LB49YK.doc(文件大小:81K) (原文件名:H桥.doc)
有问题可以联系我

li20030505 · 发表于 2011-8-29 22:44:15

mark

benjiang · 发表于 2011-8-29 22:50:59

回复【32楼】x357728745
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感谢32楼...

zgmzgm · 发表于 2011-8-29 23:45:12

mark

ERDTxiduoduo · 发表于 2011-8-30 08:18:51

mark

gwfree · 发表于 2011-8-30 08:39:41

全部是N沟道的，要使用自举才能驱动

pcbboy · 发表于 2011-8-30 17:19:11

L9110简单实用不用担心哪些问题

9013做H桥无法驱动小电机

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