智能平衡车Elektor Wheelie 可以载人的那种刚刚做回来了PCB 大家有没有兴趣一起做？

summerstar · 发表于 2011-6-27 08:01:00

请教下，这个东西是可以以任意速度恒速前进还是只能达到一个额定速度？
如果是以任意速度恒速前进，它是如何区分扰动和人为有意识的前后倾斜呢？
是靠那个把手吗？

wayhe · 发表于 2011-6-27 08:34:37

等住高楼观望，请各位继续。

zixo · 发表于 2011-7-10 23:42:39

回复【95楼】andyhuang
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是你陀螺仪的原因，松下的和程序的陀螺仪不是一个类型的

andyhuang · 发表于 2011-7-11 10:46:53

回复【111楼】zixo
回复【95楼】andyhuang
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是你陀螺仪的原因，松下的和程序的陀螺仪不是一个类型的
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有可能，测试的时候感觉程序问题应该不大，但是我买的陀螺仪是按照他提供的型号没错。
不知道您有什么好建议！

zixo · 发表于 2011-7-16 21:34:38

研究之中！还有很多要解决的问题。不是一安装上去就OK了即使是同样型号也还不一定合适。因为参数的飘逸就造成很多不适应。尤其是陀螺仪的中点电压呵呵这个需要好好研究

zixo · 发表于 2011-7-16 21:58:12

回复【97楼】ostrich12
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我的车总是不停的摇摆，并且幅度越来越大。调整以上各参数也不行。

我用的是ewts84和mma7260 5v参考电压。

是你陀螺仪的原因，松下的和程序的陀螺仪不是一个类型的并且参数不一致刷新率太低好处是滤波可以适当减少但是反应会迟钝并且因为参数都不一样不适合另外摇摆是误差积累的原因
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另外 mma7260只是在1.5g是线性的其他都是非线性的而且白噪声大干扰也大

ostrich12 · 发表于 2011-7-17 16:37:51

感觉就是回复【114楼】zixo

回复【97楼】ostrich12
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我的车总是不停的摇摆，并且幅度越来越大。调整以上各参数也不行。
我用的是ewts84和mma7260 5v参考电压。

是你陀螺仪的原因，松下的和程序的陀螺仪不是一个类型的并且参数不一致刷新率太低好处是滤波可以适当减少但是反应会迟钝并且因为参数都不一样不适合另外摇摆是误差积累的原因
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另外 mma7260只是在1.5g是线性的其他都是非线性的而且白噪声大干扰也大

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感觉就是你所说的，但不知如何补偿，程序内的参数不知如何调整。

nbgeek · 发表于 2011-7-17 22:03:50

楼上的，板子哪搞的，能否给我一份，一起搞一搞

nbgeek · 发表于 2011-7-17 22:18:59

andyhuang 能给我套板子吗？
山东省潍坊市健康东街326号李_鹏 18678099007 顺丰快递到付

jiayuanlixin · 发表于 2011-8-3 23:20:47

我也需要一套板，怎么联系你们啊。

jiayuanlixin · 发表于 2011-8-5 20:45:47

回复【81楼】dbvwsp
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你的套件做好了吗，电机用什么样的，套件多少钱一套。

jiayuanlixin · 发表于 2011-8-5 21:24:54

回复【31楼】andyhuang
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我想要一套板子，还有吗。

andyhuang · 发表于 2011-8-15 13:19:52

板子还有几块，都是寄出去后快递无法联络到人退回的。
最近都比较忙没有时间调试，马达回来后测试了下，发现陀螺漂移很大啊。
可能是元件质量问题。等手头的案子闲了再继续吧。
不知道楼主现在进展如何？

jiayuanlixin · 发表于 2011-8-15 21:41:07

回复【121楼】andyhuang
板子还有几块，都是寄出去后快递无法联络到人退回的。
最近都比较忙没有时间调试，马达回来后测试了下，发现陀螺漂移很大啊。
可能是元件质量问题。等手头的案子闲了再继续吧。
不知道楼主现在进展如何？

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多少钱一套板子我好打钱给你，留个手机号:13513358050短信给我。qq:109097534

尚伦，13513358050 ，，河北省秦皇岛市海港区文化路劝业场一楼新宇电脑，066000

andyhuang · 发表于 2011-8-18 12:05:38

扳子都是免费送的，你出个快递费就好了。
下午发给你，祝你成功！

cooleaf · 发表于 2011-8-18 13:06:24

回复【123楼】andyhuang
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还有板可否送一套我？要如何联系？？

andyhuang · 发表于 2011-8-18 13:54:15

回复【124楼】cooleaf 老陈
回复【123楼】andyhuang
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还有板可否送一套我？要如何联系？？
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哈哈，你运气不错。还有最后一套。
先说明，这个板是抄别人的，我不保证能用哦。
给联系方式我快递给你。

cooleaf · 发表于 2011-8-18 17:12:25

回复【125楼】andyhuang
回复【124楼】cooleaf 老陈
回复【123楼】andyhuang   
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还有板可否送一套我？要如何联系？？
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哈哈，你运气不错。还有最后一套。
先说明，这个板是抄别人的，我不保证能用哦。
给联系方式我快递给你。
-----------------------------------------------------------------------

北京市海淀区XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。

jiayuanlixin · 发表于 2011-8-18 21:28:08

回复【123楼】andyhuang
扳子都是免费送的，你出个快递费就好了。
下午发给你，祝你成功！
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谢谢你，以后有什么不懂得还要向你请教。

andyhuang · 发表于 2011-8-19 09:58:40

回复【127楼】jiayuanlixin
回复【123楼】andyhuang
扳子都是免费送的，你出个快递费就好了。
下午发给你，祝你成功！
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谢谢你，以后有什么不懂得还要向你请教。
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请教谈不上，我也是从头做起。希望大家会聚在一起，共同解决这个事情。
以上有留联系方式的都已经快递出去了，请注意查收。
借楼主的东道位，有什么进展就发在这里吧。

andyhuang · 发表于 2011-8-19 10:18:32

终于有点时间闲下来，先发点我的进展，不多说，看图

集体照 (原文件名:20110819997.jpg)

450W马达 (原文件名:20110819998.jpg)

电池 (原文件名:201108191000.jpg)

主板1 (原文件名:201108191005.jpg)

主板2 (原文件名:201108191001.jpg)

传感器板 (原文件名:201108191002.jpg)

手机照的，不清晰，凑合看吧

cooleaf · 发表于 2011-8-19 11:47:00

做得很漂亮哦，电机是什么型号？AFS1020Z-2？？ 450W，这功率是不是太大了？

cooleaf · 发表于 2011-8-19 11:50:15

IDG-300好象现在没货哟，等板子到手后再做块传感器的小板，将传感器换成IDG-500或者LPR530。

多谢：andyhuang ！！

jiayuanlixin · 发表于 2011-8-19 12:24:22

大家看看用薄饼电机+有齿轮圈=减速电机这种方案有可行性吗

薄饼电机=省电 (原文件名:6960K9O@DK(V%G}Y~L6R2{9.jpg)

有齿车轮=减速器 (原文件名:{FM9$Q$[OCXOM((QTIBMH04.jpg)

andyhuang · 发表于 2011-8-19 13:23:38

回复【130楼】cooleaf 老陈
做得很漂亮哦，电机是什么型号？afs1020z-2？？ 450w，这功率是不是太大了？
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马达型号：MY1020Z-2 DC24V
陀螺仪用IDG-500当然更好。
上面这个电机看上去功率应该不够吧，毕竟是载人的，不是玩具。

jiayuanlixin · 发表于 2011-8-19 15:05:08

回复【133楼】andyhuang
回复【130楼】cooleaf 老陈
做得很漂亮哦，电机是什么型号？afs1020z-2？？ 450w，这功率是不是太大了？
-----------------------------------------------------------------------
马达型号：my1020z-2 dc24v
陀螺仪用idg-500当然更好。
上面这个电机看上去功率应该不够吧，毕竟是载人的，不是玩具。
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这个减速方式不同，可能不只是10:1的转速了，力度应该不成问题，只是车架设计有难度了。

cooleaf · 发表于 2011-8-19 15:27:50

我在网上也搜了N回了，没找到合适而且好装的电机，找到电机与轮子配套就更难了，看来只能退而求其次了，找个凑合着能用的先！！

pang7 · 发表于 2011-8-19 16:00:50

看看你们做吧机械部分我是盲等你们做好了整个套件啥的玩玩

cooleaf · 发表于 2011-8-20 10:22:04

回复【125楼】andyhuang
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感谢，andyhuang, PCB我收到了，多谢了！！
争取这两天把板给焊出来，元件我基本都有了，就差那个ATTINY25的片子了。

jiayuanlixin · 发表于 2011-8-21 10:28:11

感谢，andyhuang, PCB我收到了，谢了！！
板子做工不错，

收到的板子，包装好不错。抓紧买件，实验一下。 (原文件名:110820-1121.jpg)

cooleaf · 发表于 2011-8-22 12:40:23

主按板 (原文件名:IMG_20110822_084505.jpg)

传感器板 (原文件名:IMG_20110822_084714.jpg)

我的传感器板IDG-300好象工作不正常，换了一片照样不正常，有可能是买到假货了，我在万能板上搭的LPR530测试其工作正常。建议能联系上andyhuang，交换一下PCB文件，我用的是AD9画的。画了一套ZZAAG的板打样回来了，目前测试基本正常（传感器用的是ADXL320，LPR530）。还画了另一版，传感器用的是ADXL320+IDG-500。不知道andyhuang愿意与否？？

cooleaf · 发表于 2011-8-22 12:42:21

adxl3xx+LPR5X0 (原文件名:bbb.JPG)

adx3xx+IDG4/500/650 (原文件名:aaa.JPG)

图注写反了！

我画的PCB部分截图。谁有Elektor Wheelie的PCB可以互相交换，邮件联系吧。

cooleaf · 发表于 2011-8-22 12:51:17

以上画的图都是三次打样实验后，目前没有发现错误的版本，应当可以直接使用，传感器那块我也弄成可换小板的模式，也可以不加小板直接焊接在板上，目前有两个版本，一个是ADXL3XX+LPR5XX的小板，一个是ADXL3XX+IDG4\5\650版本。

jiayuanlixin · 发表于 2011-8-22 15:47:17

回复【141楼】cooleaf 老陈
以上画的图都是三次打样实验后，目前没有发现错误的版本，应当可以直接使用，传感器那块我也弄成可换小板的模式，也可以不加小板直接焊接在板上，目前有两个版本，一个是adxl3xx+lpr5xx的小板，一个是adxl3xx+idg4\5\650版本。
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你选用的这两个传感器很便宜，程序还用原来的吗

cooleaf · 发表于 2011-8-22 16:00:11

程序还是用原来的测试的，接了两个小电机，动作状态正常。

看传感器的输出数据很相近，程序我打算完全重新写，看别的人程序很多参数不知道怎来的。

不知道楼主有没兴趣交换PCB？感觉Elektor的PCB设计还是不错的，有兴趣的话请发邮件吧！我个人资料里有邮箱。

cooleaf · 发表于 2011-8-22 16:10:11

回复【142楼】jiayuanlixin
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看程序都用的是单轴的，理论上说，单轴就应当够用了，因为载人的平衡车有手动方向调整的部份（手动转向控制）。

jiayuanlixin · 发表于 2011-8-22 19:22:58

回复【140楼】cooleaf 老陈

adxl3xx+lpr5x0 (原文件名:bbb.jpg)

<center>
adx3xx+idg4/500/650
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你设计的板子没有电流检测吧，要是有状态工作指示灯就更好了，看着想两块板子拼的。

andyhuang · 发表于 2011-8-23 09:10:28

我的传感器板工作正常，但是在焊接的过程中付出了不少代价。IDG300特别容易损坏，已经牺牲3片了。
至今我手里还流着一块只有一个轴输出的。另外还有一个问题需特别注意，LP2980有多种输出电压，要选择3V的。
如果你有需要我可以再寄给你几片传感器PCB给你。你如果有打样好的PCB也可以给我发一套过来测试一下。我的邮箱：
andy@prowellltd.com.cn 有事要出去，你可以电邮你的图纸给我，下午回来后传我的图纸文件给你。

cooleaf · 发表于 2011-8-24 14:45:15

回复【146楼】andyhuang
我的传感器板工作正常，但是在焊接的过程中付出了不少代价。idg300特别容易损坏，已经牺牲3片了。
至今我手里还流着一块只有一个轴输出的。另外还有一个问题需特别注意，lp2980有多种输出电压，要选择3v的。
如果你有需要我可以再寄给你几片传感器pcb给你。你如果有打样好的pcb也可以给我发一套过来测试一下。我的邮箱：
andy@prowellltd.com.cn 有事要出去，你可以电邮你的图纸给我，下午回来后传我的图纸文件给你。

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给你邮箱发信给退回来了！！没写错吧？？？？

cooleaf · 发表于 2011-8-24 14:48:06

IDG-300我已经没信心了，坏了两块了！！现在用LPR530和IDG-500，测传感器板工作正常！！

我用的是LP2980-3.3的。

XQGG · 发表于 2011-8-24 14:51:05

漂亮

cooleaf · 发表于 2011-8-24 15:02:57

用了两天时间，重新画了个双传感器的版本，目前正在查错！不过覆铜我只会做直角，没找着覆任意边形（对AD不太熟，用的“Place Fill”）。
先瞧瞧样式：

双传感器的版本 (原文件名:双传感器板.JPG)

cooleaf · 发表于 2011-8-24 15:17:15

两个月前做的板子，拿BTWS改的。这个打样了三块，三块均焊好元件，OK能使！！不过没有机械部分，只是用电机试验状态均正常，且能控制。

BTWS改的版本顶层 (原文件名:拿BTWS改的一版.JPG)

底层图 (原文件名:拿BTWS改的一版另一面.JPG)

andyhuang · 发表于 2011-8-24 16:00:17

抱歉，公司一个邮件服务器故障，最近几天不能正常收发件。
huangpuhp@163.com 发这个吧。
传感器板明天上午我再发几片给你吧。
很期待你的双传感器版本，我正打算用更好一点的陀螺仪再做一款，
有你这个我看就够用了。

cooleaf · 发表于 2011-8-24 18:00:21

我将两个版本BTWS改版和这两天画的双传感器的版本[可以拿ZZAAG的程序或Elektor的程序来改一下就OK]PCB文件（AD9格式）发到你邮箱了，查收一下吧！
注意：我将电流程检测放到ADC7脚了，还有加速度传感器和陀螺仪传感器与M32的连接我做成了可以换管脚的模式了，这样可以在不改变安装位置的情况下实现检测轴的交换（X轴、Y轴）。

cooleaf · 发表于 2011-8-24 18:07:58

功率管安装布局参考图 (原文件名:功率管及散热片安装位置.JPG)

新版本学习Elektor的功率管布局模式，感觉这个布局不错，散热片不需要留太大的空间，选择用低阻大电流的，我试过1405接了两个300W的电机不停倒方向有半小时都不热（没觉得有温升，当然没载人哟）。

cooleaf · 发表于 2011-8-24 18:15:47

回复【153楼】andyhuang
抱歉，公司一个邮件服务器故障，最近几天不能正常收发件。
huangpuhp@163.com 发这个吧。
传感器板明天上午我再发几片给你吧。
很期待你的双传感器版本，我正打算用更好一点的陀螺仪再做一款，
有你这个我看就够用了。
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传感器板不要寄了，寄给我也没用了，IDG-300已停产了，不建议再使用这个传感器了（太难焊接了，比BGA的610难焊得多，成功率太低，很打击人，我自认为焊接还是比较在行的）。IDG500便宜得多，LPR530也便宜，且性能应当够用了。

多谢！！

andyhuang · 发表于 2011-8-25 08:49:08

我总是感觉Elektor的程序有些问题，基本功能正常，但是输出飘得厉害，不敢载人。
程序方面我只是一知半解，不懂修改，不知 “cooleaf 老陈”是否有我这个版本的可靠程序？
这几天的测试干掉了几个1405，肯定是买到假货了。

cooleaf · 发表于 2011-8-25 09:33:59

回复【157楼】andyhuang
我总是感觉elektor的程序有些问题，基本功能正常，但是输出飘得厉害，不敢载人。
程序方面我只是一知半解，不懂修改，不知 “cooleaf 老陈”是否有我这个版本的可靠程序？
这几天的测试干掉了几个1405，肯定是买到假货了。

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漂移的事儿我还真没注意，下载的程序感觉只是实验性的程序，感觉离载人还有段距离，我本就打算重新写，按照自己理解的模型来写，这个都是实验、改进、再实验、再改进的过程吧。

对了 andyhuang 能不能把Elektor的PCB文件发一份我？就是发给我的电路板的版本，其实就是想直接用它的驱动，再改改传感器部份就可以了，感觉上这个版本不错。

cooleaf · 发表于 2011-8-25 09:35:49

我的邮件发到huangpuhp@163.com ，收到了吗？？发了两个版本，我没什么经验，一起进步吧！！

andyhuang · 发表于 2011-8-25 09:45:28

把你的邮箱发上来吧，现在在公司，进不了163邮箱。

cooleaf · 发表于 2011-8-25 10:08:05

我的邮箱：cooleaf@126.com

andyhuang · 发表于 2011-8-25 10:26:01

已经发送到你的邮箱，请查收。

au730 · 发表于 2011-9-28 00:19:09

mark

gc56198 · 发表于 2011-9-28 09:06:17

mark

liuhuahui · 发表于 2011-11-20 23:21:28

纯菜鸟这几天都围绕着平衡车转

liuhuahui · 发表于 2011-11-20 23:23:10

对程序一点都不懂既然想DIY平衡车

a627236799 · 发表于 2011-11-23 20:53:51

回复【楼主位】mszxgray 小鬼
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楼主不知道还有没有板？我想参与做一个玩玩！邮箱a283912829@126.com

a627236799 · 发表于 2011-11-25 22:09:13

回复【153楼】andyhuang
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大哥请问还有空板吗？我也想参与玩一下

a627236799 · 发表于 2011-11-26 10:48:58

回复【72楼】andyhuang
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用风枪会容易焊接陀螺仪不？

zixo · 发表于 2012-1-23 15:20:56

回复各位完成的怎么样呢？发些图片来看看。

mke1132 · 发表于 2012-1-26 02:13:19

看我的吧http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ1NzUxNzA4.html
不过不是用你们的资料的

andyhuang · 发表于 2012-2-1 09:57:16

过年抽空装起来试了下，效果还可以。

(原文件名:201112311558.jpg)

binsheng · 发表于 2012-2-4 11:08:00

回复【楼主位】mszxgray 小鬼
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你好，现在有套件了吗？

binsheng · 发表于 2012-2-5 15:58:20

回复【173楼】andyhuang
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还有板子吗？

binsheng · 发表于 2012-2-5 16:10:00

回复【81楼】dbvwsp
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套件有了？多少钱？

yzlisheng111 · 发表于 2012-2-29 15:47:49

mark

8s209 · 发表于 2012-3-1 21:57:32

关注中

xdco · 发表于 2012-3-2 22:06:28

make

fengyuzhails · 发表于 2012-4-28 19:48:12

andyhuang 发表于 2011-8-19 10:18
终于有点时间闲下来，先发点我的进展，不多说，看图

集体照 (原文件名:20110819997.jpg)

您好，多次论坛里发消息给您，希望您能够给个回复，真心感谢！

我是看到您去年做了德国那套两轮平衡车，我也十分希望能够做一台，现在有点疑问，让我绞尽脑汁，却是不知道该怎么办了，我自己按照PDF电路做了一套，但是发现小车无法平衡，检查了很多遍电路，就是找不到原因。小车现在显示平衡一小下，然后轮子原地不动，车身却不断向下倒，但是轮子的扭力还在，倒在地上后，轮子就开始飞快的旋转！
您做过这套方案，希望得到您的解答，十分感谢！

如果可以的话，我也希望能够有偿得到您的帮助，因为现在确实不知道该如何解决问题了。我可以寄一些传感器送给您，还有我希望拿我画的电路和您交换可以吗，我重新做一套试试。

我的邮箱是fengyuzhails@126.com

可以留一个您的联系方式吗？真心感谢！

andyhuang · 发表于 2012-5-2 09:28:29

fengyuzhails 发表于 2012-4-28 19:48
您好，多次论坛里发消息给您，希望您能够给个回复，真心感谢！

我是看到您去年做了德国那套两轮平衡车， ...

您好！最近手上的案子多，一直没有时间上来看看，实在不好意思。
我个人认为：德国这个版本的程序是有问题的，我已经测试过过次，情况和您的差不多。
请您到资料原址的论坛去看看吧，里面有多个可用的版本，我也是换其它版本做才成功的。
无赖，传感器实在太贵了，没有办法再继续测试这个版本。

andyhuang · 发表于 2012-5-2 09:32:15

a627236799 发表于 2011-11-26 10:48
回复【72楼】andyhuang
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我的板已经送完了，不好意思。
用风枪吹传感器很容易挂掉的，已经被我搞定3片IDG300了。

qazwsx000521 · 发表于 2012-6-23 10:55:42

andyhuang 发表于 2012-5-2 09:32
我的板已经送完了，不好意思。
用风枪吹传感器很容易挂掉的，已经被我搞定3片IDG300了。 ...

您好您给我一份资料好吗？程序电路图

qazwsx000521 · 发表于 2012-6-23 10:57:05

邮箱 2 2 8 8 3 8 0 0 2@qq.com 去掉QQ号的空格

xiepan2010 · 发表于 2012-6-24 17:16:53

电路板我这里有一套,打样回来10块现在还有9块只是程序部分遇到问题,还没搞定,电机机械部分都好了,谁要电路板的我送他一套!xiepan2010@hotmail.com

xiepan2010 · 发表于 2012-6-24 17:40:40

机械部分我也设计好了各位要的联系我啊

734282083 · 发表于 2012-6-24 18:33:59

xiepan2010 发表于 2012-6-24 17:40
机械部分我也设计好了各位要的联系我啊

能不能送一套我啊已给你发邮件了谢

mengaoqi · 发表于 2012-7-5 10:58:12

andyhuang 发表于 2011-4-27 08:51
连续被我搞坏几个陀螺仪芯片，现在不敢自己搞了。
发给朋友的工厂帮我弄去了。
正在寻找合适的电机。

大哥，请问您的板子还有吗？？能否出售给我一套。。。
或者PCB和原理发一份好吗？？mengaoqi@gmail.com
小弟不胜感激！！！

andyhuang · 发表于 2012-7-5 14:09:29

你好，已经送完了，只留最后一套我自用的

yaojjun · 发表于 2012-7-22 20:34:11

andyhuang 发表于 2012-2-1 09:57
过年抽空装起来试了下，效果还可以。

(原文件名:201112311558.jpg)

智能平衡车Elektor Wheelie 。代码你修改过吗？

andyhuang · 发表于 2012-7-23 10:08:14

yaojjun 发表于 2012-7-22 20:34
智能平衡车Elektor Wheelie 。代码你修改过吗？

没有修改，换了另外一个版本。

yaojjun · 发表于 2012-7-27 21:53:11

andyhuang 发表于 2012-7-23 10:08
没有修改，换了另外一个版本。

能不能发我一下。谢谢！
yaojjun@sohu.com

fdcnuaa · 发表于 2012-8-4 19:24:00

我也正在弄，先收藏了

fdcnuaa · 发表于 2012-8-5 00:19:09

andyhuang 发表于 2012-7-23 10:08
没有修改，换了另外一个版本。

请问你的源代码是从哪里下载的？我怎么找不到。

linhonggui2007 · 发表于 2012-8-8 00:49:18

不错，不错

vavasi · 发表于 2012-8-21 16:11:11

留着以后做来玩玩

greenfort · 发表于 2012-10-22 12:50:48

andyhuang 发表于 2012-5-2 09:32
我的板已经送完了，不好意思。
用风枪吹传感器很容易挂掉的，已经被我搞定3片IDG300了。 ...

我也是用的IDG300，焊完后不工作，估计是IDG300挂了，这个片子太贵了，我买的120元/片，看到你用IDG500，请问能发一份原理图和PCB图给我吗？我的邮箱：107616029@qq.com。谢谢
另外，你现在成功做成的是在elektor wheele的基础上修改的还是另起炉灶设计的？驱动板用的elektor的吗？

greenfort · 发表于 2012-10-22 12:54:23

cooleaf 发表于 2011-8-25 10:08
我的邮箱：cooleaf@126.com

我也在研究这个平衡车，用的德国的那个图，打样回来焊接后不工作，发现是传感器板子不工作，估计是IDG300或者Adxl320换掉了，能不能把你那个用IDG500的传感器驱动板原理图和PCB发给我，IDG300这个片子是在太贵，搞坏了2个了，怕了，我的邮箱 107616029@qq.com 谢谢

易水寒 · 发表于 2012-10-24 16:04:40

andyhuang 发表于 2012-2-1 09:57
过年抽空装起来试了下，效果还可以。

(原文件名:201112311558.jpg)

前辈，请教一下，你的车子的配件，就是那些机械的架子这些东西都是在哪里买的呀？可以配吗？

智能平衡车Elektor Wheelie 可以载人的那种 刚刚做回来了PCB 大家有没有兴趣一起做？

智能平衡车Elektor Wheelie 可以载人的那种刚刚做回来了PCB 大家有没有兴趣一起做？