紧急求助：3.7V，1.5A电机的驱动出现问题

qianxm

小弟做了一个电机驱动电路，本意是想驱动3.7V，1.5A左右的电机，可是失败了，换了个工作电流100mA左右的小电机，是可以的，可是这不是我想要的。

我是用的L298N做的，按照说明书上说的，驱动.5A应该没问题，但实际带不起来，我板子已经做好了，请高人指点一下，怎么修改才行？

L298N我用的是网上的经典电路，单片机控制。

L298N的驱动电压我用的是3.7V，逻辑电平是5V，控制EN是直接从单片机出来，输入信号IN是单片机经过光耦隔离出来接到L298N上。

我怀疑是3.7V太小，查了很多L298N的资料，没说3.7V不行。另外我想知道逻辑电平和驱动电平是不是要满足什么样的关系，才能驱动这个电机吗？

交货日期已到，真不知道该怎么办了。

dkld_720

资料上应该有啊，VS最小为ViH+2.5V，ViH最小为2.3V，则VS最小也应该为4.8V了，而且这基本是极限值，考虑到电源的瞬态情况，极限值也应该是不稳定的。

qianxm

回复【1楼】dkld_720
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你好，

做之前我看了很多L298N的资料，说的是“L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。”

Vss是L298N的9脚，这个是逻辑电平，我用的是5V，Vs是4脚，驱动电机的电平，我这个用的是3.7V，符合资料的要求，我不知道我哪里错了？

dkld_720

回复【2楼】qianxm
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你看的是中文版的吧

(原文件名:298.JPG)

qianxm

回复【3楼】dkld_720
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是的，我看的都是翻译过来的资料，真是害死人啊。。

我现在明白了，这个跟IN1，IN2， IN3，IN4的电压有关系，Vs应该在这个电压下至少要加2.5V才行。

我现在IN1，IN2， IN3，IN4的电压是5V，所以Vs应该最少7.5V才行。

我准备采取如下两个办法，一个是把IN的电压降到2.5V左右（把单片机输入源电压用TL431降到2.5V，我用的是PIC单片机，2.5V可以用），第二个是把Vs的电压提到6V左右（用两个锂电池串联，然后降压），这样ViH和Vs的压差达到3.5，应该可以稳定了。 我的电机的工作电压是3.6-6V，应该也可以用了。

你觉得呢？

qianxm

回复【3楼】dkld_720
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我还想问一下，如果我在电机驱动电压Vs上加6V的话，实际在OUT1，OUT2（或OUT3，OUT4）之间的输出电压能达到多少？（是不是也一定是6V？）

dkld_720

我还没有用过L298，不过正在设计电路板，做的平衡车原来用分立元件做的驱动还可以，不过电压要12V以上，现在想改成298试试，所以昨天就看了一下298的资料，具体我也不太清楚，不过既然是H桥，应该有至少0.6V的电压降吧。

qianxm

回复【6楼】dkld_720
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我现在的板子在Ｌ２９８Ｎ前面用了一个光耦，光耦的电压（集电极）加的是５Ｖ，然后输入到Ｌ２９８的ＩＮ（1,2,3,4),不加Ｌ２９８的时候，光耦的输出是５Ｖ，加了Ｌ２９８Ｎ以后，输出掉到３.5Ｖ左右，想问一下，为什么会这样？如果我在光耦（集电极）加２。５Ｖ，在连到Ｌ２９８Ｎ的ＩＮ（１，２，３，４），会怎么样？

dkld_720

回复【7楼】qianxm
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最好给个图，要不不好分析，因为光耦的接法及性能也可能影响到输出，比如光耦的电流传输比，负载情况等，你可以简单画一下输入及输出情况，我看一下才能帮你分析一下。

chinmel

电机功率不大 考虑自己做分立的H桥吧 D882和B772三极管估计都行了

gaigaidz

先考虑好了   再抄板子