四轴等多旋翼飞行器飞控性能测试之我见,个人经验总结

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随着四轴，六轴等多旋翼飞行器的普及，越来越多的玩家加入到多旋翼的行列中来。面对市场上众多的四轴产品。有种乱花渐欲迷人眼的感觉。怎么知道四轴飞控性能的好与坏是很多玩家很纠结的一个问题。下面就介绍一下我评测四轴飞控性能的几个简单的测试方法给大家。
1．        水平原地连续旋转。很简单的操作，起飞悬停空中1米高左右。将偏航打到底，其他舵面不用动。四轴就开始原地连续旋转起来。这个飞行主要测试飞控姿态预测算法的能力。好的飞控算法应该是尽量保持飞行器机身水平，不会漂移太多。
2．        单边挂重物实验。机器起飞悬停空中。在瞬间给四轴的一个轴臂挂上一个重物比如电池。对这样的冲击力，看飞控能不能瞬间作出反应。具备自动回中能力的飞控（飞控要带有陀螺仪+加速度传感器）应该在1秒左右立马回中。时间越短越好。这样可以测试抗风性能的好坏。
3．        空中冲刺飞行。悬停空中一定高度。将俯仰摇杆打到底，这时候飞行器应该最快速度往前飞行。飞行一段距离惯性足够大。松开俯仰摇杆，让摇杆自动回中。这时候仔细观察飞行器的姿态变化是不是能随摇杆回中马上回中，并且飞行器不会过冲就是不会抬头。
4．        加速上升加速下降测试。悬停空中1米左右然后猛推_油门，飞行器会很暴力爬升，观察机身会不会有抖动的现象。到底一定高度立马快速减小油门。这时候飞行器 会加速下降高度。也要观察机身会不会抖动。重要的是观察下降过程中机身是不是有明显的抖动。抖动越小或者不抖动的机器抗风性能更好。飞控的算法更具优势。
5．        8字航线飞行。这个需要飞行员有一定的技术基础。这个是考察飞行器的操控性能。好的飞控只打摇杆器的某一个舵面的时候。飞行器和这个舵面对应的角度要相应发生变化，飞行的其他角度应该保持打舵前的姿态。
6．        手抓飞行器，油门推到悬停位置，此时瞬间水平用力将飞行器推出去，飞行器应该也是水平的滑出去不会倾斜太多。
以上就是我玩四轴飞行器的一些小经验。欢迎大家补充自己独特有效的测试方法。

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