日本核电站危机，让我想起了06年做的一个核电站巡检机器人，分享下

solyp · 发表于 2011-3-17 15:02:06

Aeolus“风神”——核电站巡检机器人
2006年参加微软创新杯比赛作品，全球前30名
作者：华中科技大学，电工电子创新基地参赛团队

(原文件名:IMG_3290.jpg)

(原文件名:IMG_3300.jpg)

机器人简介
Aeolus机器人拥有1.行星轮链接式底盘，2.示教式五自由度机械手，3.全景摄像头等三大技术亮点。
设计用于在核电站巡逻检查，在出现事故时代替人员深入危险的环境进行作业。具体介绍见视频。

http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxNDQ1MTM2.html

ldch · 发表于 2011-3-17 15:03:09

耐不耐辐射，有辐射的地方是否会失灵

solyp · 发表于 2011-3-17 15:07:01

当时我们拿这个底盘参加过别的比赛，而微软当年的主题是环保。。。。。
结果就由队长生拉硬扯想出了一个核电站巡检机器人这个名目
⊙﹏⊙b汗

一直以来我都觉得挺牵强的，直到日本核电站危机爆发，我才发现，这样的机器人应该还是迟早会出现的。。。。
大三时候的作品啊，自己做的挺差的，大家多多包涵，当时跑个20米就没信号了，轮子也很容易跑掉的说，呵呵，朋友们手下留情

yirenonege · 发表于 2011-3-17 15:11:13

这么说微软很好骗了?...

solyp · 发表于 2011-3-17 15:11:37

今日没怎么看到报道说机器人参与救灾，但是我想，作为机器人王国的日本，肯定早有这方便的准备，应该正在背后默默的努力吧。
希望这次救灾活动中，机器人能够起到大的作用，好让我们也能够看到机器人发展的未来。

还有就是最近在《兵器》上忽然看到，美国的海军和空间领导都在不同场合表示，F22之后的F35将会是美国最后一代有人驾驶战斗机了，也就是说以后上战场的基本上都会是无人机。。。。。不得不感慨机器人时代到来的太快了，挺可怕的，我们中国这边的装备还晕不啦叽的——真着急，以后怎么跟人家钢铁身板的武器打啊

tedden · 发表于 2011-3-17 15:13:09

很酷，想想自己大三的时候在干嘛，惭愧啊

zhangf1021 · 发表于 2011-3-17 15:14:25

防辐射的机器人还没出来吧

ssaweee · 发表于 2011-3-17 15:14:34

法国等就是研制了这个的，关键问题是防辐射，很多芯片在那么高的辐射中直接就坏掉。

118139 · 发表于 2011-3-17 15:18:28

回复【4楼】solyp 李
当时我们拿这个底盘参加过别的比赛，而微软当年的主题是环保。。。。。
结果就由队长生拉硬扯想出了一个核电站巡检机器人这个名目
⊙﹏⊙b汗
一直以来我都觉得挺牵强的，直到日本核电站危机爆发，我才发现，这样的机器人应该还是迟早会出现的。。。。
大三时候的作品啊，自己做的挺差的，大家多多包涵，当时跑个20米就没信号了，轮子也很容易跑掉的说，呵呵，朋友们手下留情
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晕倒中，不说的话还挺酷的。。像那么回事。。。^)^

fsclub · 发表于 2011-3-17 15:24:03

用铅板包起来，再打密封胶应该不会有事了吧？不然你得用宇航级芯片？？

kcelery · 发表于 2011-3-17 15:36:43

应该比试一下, 那一个mcu 耐辐射能力最高.

nolanxf · 发表于 2011-3-17 15:47:29

现在没有能抗辐射的机器人。

turf456 · 发表于 2011-3-17 16:14:11

遇见辐射直接挂掉

mkliop · 发表于 2011-3-17 16:27:20

最好的办法就是机器人身上的所有电机都引出来一根线让机器人拖着电缆进去哈哈把控制器放外面

fsclub · 发表于 2011-3-17 16:30:28

用儿童线控车那种。。。
但CCD怎么办？

solyp · 发表于 2011-3-17 17:36:07

呵呵，不晓得在那种辐射条件下，电缆线的信号传输会不会有影响哦，
关于抗辐射这块，应该是最大的难点了，之前我们也没考虑到哦，我以为只有爆炸一瞬间才有电磁脉冲干扰呢。。。。

我看到日本的直升机在核电厂上空投放降温的水，直升机上的电子设备难道不会被辐射失效？

sdram · 发表于 2011-3-17 17:41:01

回复【17楼】solyp 李
呵呵，不晓得在那种辐射条件下，电缆线的信号传输会不会有影响哦，
关于抗辐射这块，应该是最大的难点了，之前我们也没考虑到哦，我以为只有爆炸一瞬间才有电磁脉冲干扰呢。。。。
我看到日本的直升机在核电厂上空投放降温的水，直升机上的电子设备难道不会被辐射失效？
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一来离得远，二来辐射还没有那么高。如果你的机器想在出事的反应堆周围转悠，那得有两下子。

ssaweee · 发表于 2011-3-17 17:49:19

回复【18楼】sdram
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并且机身下加装了铅板。

ldch · 发表于 2011-3-17 17:50:52

不知道里面会何种辐射，所辐射的射线是否会影响IC工作，如果不解决这个，就不要说是核电站的机器人，就是个普通机器人罢了，呵呵，不要跟核电站扯在一起。
当然，学生搞的，还是要鼓励一下，工业化完善还有很多路要走

jason_more · 发表于 2011-3-17 17:52:00

86年切尔诺贝利事故的时候，技术人员乘坐直升机到核电厂上空查看情况，直升机的电子设备也都失灵了。
貌似这次日本也有用机器人，遇到强辐射也挂了

mkliop · 发表于 2011-3-17 17:58:12

直接用光纤加个镜头不用CCD

luzhengmao · 发表于 2011-3-17 18:44:30

反正你也没有测试环境，比赛也就能控制而已，真的要用问题多多

lixin91985 · 发表于 2011-3-17 19:19:32

这个机械结构不错。

日本核电站危机，让我想起了06年做的一个核电站巡检机器人，分享下

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