又一个山寨作品——山东大学的液压四足

wcm_e

山东大学的液压四足，只能说是简陋的雏形。

http://www.tudou.com/programs/view/yXOzm-kZKxg/

linghu2

离美国的BIG DOG还有很大差距!

gwh1128

不错，不过美国那控制算法很强大

flyunlimit

我不想骂楼主，这是技术论坛，都是有技术在身的，所以，请你随便做一个什么东西出来。
然后，我会去找一个别人做的比你好的，说你是山寨的。

你认为只要4脚着地的就一定是模仿美国的大狗吗？那请问你，4个轮子的汽车是山寨谁的？

ycii

母校的东东，赞一个。

mengf

回复【4楼】flyunlimit 飞行无极限
我不想骂楼主，这是技术论坛，都是有技术在身的，所以，请你随便做一个什么东西出来。
然后，我会去找一个别人做的比你好的，说你是山寨的。
你认为只要4脚着地的就一定是模仿美国的大狗吗？那请问你，4个轮子的汽车是山寨谁的？
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说得好

isme00174

很好的开始，希望能一直深入下去。。。。。。

surf_131

液压？看罢视频，才想起这个液压的技术方向岂不是小孩一直生不下地——脐带没办法切断？

美国的“大狗”是电动的吧？液压的似乎没办法达到野外实用啊。

xiaolei0428

从技术角度讲挺好的

lhyj7080

看到那些脐带和跟着跑的框。。。有点倒塌了。。。

duronlg

液压也有液压的好处  如果放大结构 存在把相关设备都放到四足上的可能  同时液压应该在最大的输出功率上优于电动

linghu2

在野外,液压的当然比电动好,只需要加柴油,汽油给发动机,发动机提供动力给液压机构.就可以了

而且工作温度范围比电动机系统的也大很多

surf_131

11，12楼，我不懂机械，但问过专家，当今技术水平，轻便级的可移动系统（总重100kg以下），包括能源、动力机、执行装置、控制装置全部独立的，液动气动的要比电动的重很多。

不要把太过幼稚的意见轻易拿出来示人，液压装置“只需要加油就可以”，让人没办法理解了。呵呵。

linghu2

回复【13楼】surf_131  

液压装置“只需要加油就可以”，让人没办法理解了。呵呵。
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是你没有懂我的意思,液压装置只需要加油就可以,指的是加柴油,汽油给发动机,发动机提供动力给液压结构.


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液动气动的要比电动的重很多。
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你没有计算电池吧?10KW的电动机+10个小时的电池与同样功率的发动机+油+液压装置你看看哪个重

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温度范围当然是液压的广了

duronlg

回复【13楼】surf_131
11，12楼，我不懂机械，但问过专家，当今技术水平，轻便级的可移动系统（总重100kg以下），包括能源、动力机、执行装置、控制装置全部独立的，液动气动的要比电动的重很多。
不要把太过幼稚的意见轻易拿出来示人，液压装置“只需要加油就可以”，让人没办法理解了。呵呵。
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什么叫幼稚的意见    如果 这类四足机器能够真正应用的话  我想  大型化 大载重量肯定是一个发展方向吧   要是要支撑大载重的话 总重会在100KG一下？？   电动 最大输出功率能超过液压？？？？？

nano

功率主要看动力来源，与动力形式没什么关系。没有最好的，只有最适合的。