mk 四个电机转速差异相当大事什么原因

feizhougod · 发表于 2011-3-8 14:31:53

新手报到，多多关照！
言归正传！我现在用的事mk2.1版本，fc程序是v0.80g的。主要问题是在调试的时候发现四个电机之间的转速差别大的惊人，有的时候4号电机基本不动；还有的时候1、2号电机出现反转，方向不对，但经查电路没问题；下面发几张调试时的图片，希望各位前辈帮忙指点一下！（主要是4个电机值值得关注）

(原文件名:1.png)

(原文件名:2.png)

(原文件名:3.png)

(原文件名:11.png)

(原文件名:22.png)

121212 · 发表于 2011-3-8 19:26:46

0.8 有bug，我飞到一半有时候会马达停止，建议lz 升级到最新的0.82版本。

对了多去德国论坛看看对你解决办法有好处，我都在那里找到答案的

feizhougod · 发表于 2011-3-8 21:59:05

“121212”
1.我升级0.82版本时总是提示controller mismatch时什么意思啊，并且上面的现实的是MEGA1284啊，并不是MEGA644p？
2.还有我一般都到mk官网上看的，你说的德国论坛具体网址是什么啊，麻烦告知！谢谢！

BACHN · 发表于 2011-3-8 23:25:16

回复【2楼】feizhougod
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我感觉是飞控不平,校准试试

121212 · 发表于 2011-3-9 00:48:15

feizhougod

我用的是2.0 和1.3 ，都有问题，德国网站就是 mk论坛

对了 1284的 boot 你有烧录文件吗？

feizhougod · 发表于 2011-3-9 12:01:47

“BACHN"
飞控肯定是平的，一般都是在一个水平桌上调试的，所以应该不存在这个问题！

feizhougod · 发表于 2011-3-9 12:06:47

“121212”，1284的boot文件没得，只有644p的，另外你说更新v0-82版本的程序；我更新了以后发现几乎没什么变化，最大的变化是原来当把油门推到顶时mk-tool中的电机值会瞬间显示230，但更新后一般只能达到一百七八左右，3号和4号电机始终和1、2号相差很大!

121212 · 发表于 2011-3-9 12:15:58

lz 上你的飞控的图片看看

feizhougod · 发表于 2011-3-9 12:56:13

现在手上也没图片和摄像设备；我这飞控单片机是MEGA1284的，三个单轴ADXRS610，一个LIS344LIH,一个MPX4115A。怎么了，有什么问题吗？

feizhougod · 发表于 2011-3-10 14:00:18

电机问题终于解决了，原来是遥控微调的原因！出去飞了一下，就是有点向右偏，总体感觉还不错！

mk 四个电机转速差异相当大事什么原因

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