uCOS II 关于 OSCtxSw 和 OSIntCtxSw 的困惑

kazenoai

我看到 uCOS II 书籍中的，我的理解是在任务级中进行任务切换调用 OSCtxSw，而在推出中断时的任务切换调用的是 OSIntCtxSw，使用 OSIntCtxSw 的话应该不用再触发一个软中断，但是我看到别人的一段移植代码，里面的 OSCtxSw 和 OSIntCtxSw 却使用的是相同的代码，这是为什么？
OSCtxSw
    PUSH    {R4, R5}
    LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL                                          ;  trigger the PendSV exception
                                                                        
    LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R5, [R4]
    POP     {R4, R5}
    BX      LR

OSIntCtxSw
    PUSH    {R4, R5}
    LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL                                          ;  trigger the PendSV exception
                                                                        
    LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R5, [R4]
    POP     {R4, R5}
    BX      LR
    NOP

这是在LM3S 的 CORTEX M3 中的关于 OSCtxSw 和 OSIntCtxSw 移植代码，两段代码完全一样。
这样可以吗？实际上是可以运行的，但是不理解啊。

yinqiu009

这个函数的作用就如你所说，就是为了任务调度。Cortex中断的压栈出栈自动完成，所以这俩函数就一样了。你有兴趣可以看看ARM7的CPU和Cortex的这部分区别。
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好久以前弄过Ucos，可能记得不准：）

aozima

CM3内核,专门加了个pend中断用来切换线程的.所以都这么做了.

wgjwgj

因为中断级切换和任务级切换，都可以用同一个函数来切换，所以就合二为一了。因为这在ARM7里面可以这么干的。但是M3核的，不太清楚，如果可以合二为一，那么就说明它有和ARM7一样的特性。

kazenoai

这是因为我对于 CORTEX M3 内核不熟悉，所以对于 uCOS 和硬件打交道的部分不了解，应该仔细研究内核方面的，谢谢了！

wanas

OSIntCtxSw 只是刮起了一个NVIC_PENDSVSET，请求调度。随后中断退出。紧接着pendsv就启动了，这个中断完成任务切换。
请参考中断咬尾机制。

kazenoai

听了楼上的解释，我说一下我的理解：因为 cortex m3 有这种中断咬尾机制，所以在第一个中断退出的时候并没有对堆栈进行处理，直接就进入了 PendSV 中断，因此在实际上现在的堆栈指针 SP 依然是指向被中断的哪一个任务，所以这时候又是和任务级上的任务切换一样了，所以这里就是使用相同的函数来实现在中断过后的任务切换。