运动控制求助

flypig8321 · 发表于 2011-3-4 21:16:35

实现一块尺寸330×330×35mm，重量约10kg的平板三维平动，平动精度为1μm/step。
各位老大，这个东西值多少钱；有没有人愿意做？

flypig8321 · 发表于 2011-3-4 21:18:04

行程±50mm

vipcff · 发表于 2011-3-4 21:29:51

做电路还是电路加机械？

flypig8321 · 发表于 2011-3-4 21:35:48

控制电路、下位机软件、机械
如果能做的话，可以发一个粗的方案和报价到flypig8321@163.com
如果找不到人只有去学校了
这是一个大项目中的一个小课题，项目在论证竞标阶段，有可能不中，但把握很大

823032003 · 发表于 2011-3-4 22:35:16

GUANZHU

bamstone · 发表于 2011-3-4 23:11:54

这个推荐用压电陶瓷电机，微米级的，丝杠搞不定

jrcsh · 发表于 2011-3-5 01:21:36

大单电路因当不是问题~~~~~~机械硬件是问题

shanyan · 发表于 2011-3-5 08:01:18

机械非常难！

ada1983 · 发表于 2011-3-5 08:08:37

1μm/step 这个精度是问题，貌似以前单位做的电极精度也就和这个相当，可能还没这个高，这个还是运动的精度，有点困难啊:)

flypig8321 · 发表于 2011-3-5 08:49:12

关键就在于电机和传动包括导轨

flypig8321 · 发表于 2011-3-5 08:53:53

回复【5楼】bamstone
这个推荐用压电陶瓷电机，微米级的，丝杠搞不定
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谢谢你，查了一下，好像可以的样子

flypig8321 · 发表于 2011-3-5 09:09:22

回复【5楼】bamstone
这个推荐用压电陶瓷电机，微米级的，丝杠搞不定
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貌似没有这么大行程的吧

juzbn · 发表于 2011-3-5 10:57:23

你应该找数控类机械人员问问，1μm 精度很高吗？较为精密的数控机床一个脉冲当量就在1μm，高精密机床会更高（数控机床的进给运动机构没有复杂的变速箱）你可以用带运动模块的PLC控制，开发容易，周期块，可靠性好点。价格也高点

ada1983 · 发表于 2011-3-5 16:04:33

12楼的，1μm的精度与1μm的分辨率是两个概念了。一个脉冲当量在1μm 的机床，它的精度基本是达不到1μm的。

bamstone · 发表于 2011-3-5 17:05:59

回复【10楼】flypig8321
回复【5楼】bamstone
这个推荐用压电陶瓷电机，微米级的，丝杠搞不定
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谢谢你，查了一下，好像可以的样子
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你联系一下上海微敏公司，找他们刘工。
他们是我的供应商，应该可以帮你搞定的。

flypig8321 · 发表于 2011-3-19 12:49:50

经过与客户的反复沟通，可以通过采用测量N个step的累计误差进行平均来评判。

初步采用电机加减速机构的办法来做；不行就采用丝杠实现mm级，压电陶瓷电机实现微米级，两级控制。

real_sugar · 发表于 2011-3-19 13:42:46

这个项目如果在国内做一般是科研单位分完钱，搞不定然后结题。
方案只要看起来可行就OK了。

运动控制求助

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