AR.野外试飞，耳边响起赵传的：啊 ....我终于失去了你 .....

armok · 发表于 2011-3-3 19:14:19

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情所以才成了神。（头文字D, 杜汶泽）

chinaye1 · 发表于 2011-3-3 19:16:13

果断占了阿莫沙发！

不要把灯泡放进嘴里；
不要把AR.Drone上升到脱离WIFI的高度

lvyi913 · 发表于 2011-3-3 19:18:34

还是不够快！没抢到！

joycat · 发表于 2011-3-3 19:22:12

恩恩 = =

我想起了以前飞固定翼的飞机时果断炸机的情景。。。

isme00174 · 发表于 2011-3-3 19:26:00

一个战士最好的死亡方式是死在战场上。。。。。。。。。。这个AR也算死得其所啊

reflecter · 发表于 2011-3-3 19:31:19

为了弥补AR坠机造成的心灵创伤，我决定开车到30KM外的“祥记驰名手撕鸡”吃个大餐。

不晓得莫哥心情现在如何了？哈哈，都打上“中国最大的AR.Drone讨论区”了，8错～

X_BIKE · 发表于 2011-3-3 19:34:42

玩飞行器，无论是航模还是玩具，炸鸡是不可避免的~~

机机没有像说明说说的那样做，超过高度没有紧急降落，导致事故，是不是算欺骗消费者呢？

chenchuan · 发表于 2011-3-3 19:35:01

算下玩这个的消费水平，折合每个钟多少钱？

niba · 发表于 2011-3-3 19:51:10

久病凉医呀，拆开看啥CPU?

gzhuli · 发表于 2011-3-3 20:06:35

回复【9楼】niba
久病凉医呀，拆开看啥cpu?
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Parrot定制的ARM9，打着Parrot的标，不是通用型号。

gzhuli · 发表于 2011-3-3 20:11:02

看来成熟的四轴平台，气压计、GPS是必须的……

dreamyou · 发表于 2011-3-3 20:13:49

回复【11楼】gzhuli 咕唧霖
看来成熟的四轴平台，气压计、gps是必须的……
-----------------------------------------------------------------------

纯属个人瞎猜的哈：在这么小的尺寸下，在螺旋桨扰动的气流包围下，气压计能起到作用吗？

ldj7501 · 发表于 2011-3-3 20:17:45

探索之路

lm78l05 · 发表于 2011-3-3 20:20:06

回复【5楼】reflecter
为了弥补ar坠机造成的心灵创伤，我决定开车到30km外的“祥记驰名手撕鸡”吃个大餐。
不晓得莫哥心情现在如何了？哈哈，都打上“中国最大的ar.drone讨论区”了，8错～
-----------------------------------------------------------------------

吃东西能弥补心灵创伤！值得学习！

wanpujame · 发表于 2011-3-3 20:37:55

回复【9楼】niba
-----------------------------------------------------------------------

网上找的拆机图：

(原文件名:1.jpg)

(原文件名:2.jpg)

(原文件名:3.jpg)

Microchip PIC24HJ16GP304 40MHz 16-bit microprocessor (原文件名:4.jpg)

Parrot's ARM9 schema processor, clock speed to 468MHz/Atheros ROCm AR6102G-BM2D b/g Wi-Fi standard modules/Micron OGA17 D9HSJ (原文件名:5.jpg)

Micron 29F1G08AAC (原文件名:6.jpg)

modelfly · 发表于 2011-3-3 20:42:19

回复【3楼】joycat 火魅中毒

恩恩 = =
我想起了以前飞固定翼的飞机时果断炸机的情景。。。
-----------------------------------------------------------------------

mm也是模友？难得啊。

dmhs31 · 发表于 2011-3-3 20:43:17

阿莫在那里飞啊？

lee_avr · 发表于 2011-3-3 20:43:30

回复【7楼】X_BIKE
玩飞行器，无论是航模还是玩具，炸鸡是不可避免的~~
机机没有像说明说说的那样做，超过高度没有紧急降落，导致事故，是不是算欺骗消费者呢？
-----------------------------------------------------------------------

担心啊 20m 应该还是在wifi控制范围内啊怎么会landing不管用啊

MAPGPS · 发表于 2011-3-3 20:45:14

这下阿莫可以对机机大卸八块了!

先把AR.Drone的飞行日志文件搞出来分析一下.

用带WiFi的PC机连到AR.Drone.
在DOS窗口里:
telnet 192.168.1.1

进到Linux终端窗口后:
cp /data/syslog.bin /update/

然后在PC机上打开IE浏览器, 连:
ftp://192.168.1.1:5551
把文件syslog.bin下载到PC机.

Apache-Zjk · 发表于 2011-3-3 20:45:16

我决定了，每天一飞，每次半小时，半年后再换上室外飞行罩。

armok · 发表于 2011-3-3 20:49:15

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deiwgah · 发表于 2011-3-3 20:50:06

还有心情吃东西，看来老大心很宽啊，要我啥都吃不下

ZYMNYM · 发表于 2011-3-3 20:50:53

机子蛮漂亮的！

kjhtml · 发表于 2011-3-3 21:06:07

这个...虽然一直罩着室内壳,但是桨叶还是有被打到,略有磨损呢...
看来还是太菜了~

另外,感觉光靠磁铁固定机壳不是很牢固的样子,有没有兄弟试试看魔鬼粘好不好用的?

armok · 发表于 2011-3-3 21:10:16

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joycat · 发表于 2011-3-3 21:18:46

回复【16楼】modelfly
-----------------------------------------------------------------------

   恩，我是因为喜欢飞机所以参加小车的比赛，因为原理都差不多嘛~

   梦想着，要是有能力的话做一个简易的出来玩一下。。。当然我现在太菜，所以就多多锻炼一下咯~

   想当年，那飞机还没到半空就扎进了草丛，历时不到5秒，我可是完全没做好心理呐。。= =

zsw3979 · 发表于 2011-3-3 21:18:55

哈哈摔坏了就去吃

MAPGPS · 发表于 2011-3-3 21:20:46

回复【25楼】armok 阿莫
我已经将 syslog.bin 下载下来了，你看一下有没有什么有价值的数据？
另外，如何检测真的是超声波模块坏了？或是其它地方故障？

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syslog.bin文件很有用呀! 可以看到各模块是否工作正常. 传上来看看.

cetsupport · 发表于 2011-3-3 21:24:08

安慰一下阿莫。。。我目前在外面飞也就6-7米左右就飞的不是很稳定了。。。还在继续摸索中。

qiufeng · 发表于 2011-3-3 21:40:16

以后记得在地面栓一条补鞋的细线，以备急用。

dx4700775 · 发表于 2011-3-3 21:41:25

同情一下老大同时暗自乐下这下又有高清解剖图了（老大别生气哈）

我自认为操作的比较熟练了但最多也就飞到3层楼高校园里老是有风更不敢飞高了

rqiang · 发表于 2011-3-3 21:53:00

我的比较悲剧，马达好像固定不行，已经返厂了。

gongnn · 发表于 2011-3-3 21:57:26

超声波传感器换一个吧，通用的

olwater · 发表于 2011-3-3 21:57:51

不会吧。。之前只是听说国外有很多自己飞跑了。。还不能判断真实性。。
这下看来是真的有这个问题了。杯具

armok · 发表于 2011-3-3 21:59:17

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armok · 发表于 2011-3-3 22:03:01

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2007 · 发表于 2011-3-3 22:33:12

第一架配件机伴随着赵传的

啊……俺终于失去了你

诞生了

cooleaf · 发表于 2011-3-3 23:43:16

20米就控制不了了？太近了点吧，我以为能到50米呢，这个得注意了，前车之鉴！

MAPGPS · 发表于 2011-3-4 01:16:13

请阿莫回忆一下炸机前的时间段场景, 我好对照syslog.bin.

是不是这样的:
起飞30秒后, 按Landing/Takeoff 不起作用
20秒后, 又按Landing/Takeoff 不起作用
1秒后, 又按Landing/Takeoff 不起作用
5秒后, 又按Landing/Takeoff 不起作用
1秒后, 按Emergency, 及连按了两次Landing/Takeoff
炸机...

此次飞行57秒

在寻找AR.Drone过程中, iPad上的FreeFlight软件还开着.

armok · 发表于 2011-3-4 07:23:22

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format · 发表于 2011-3-4 07:42:36

大早上就看到杯具了~~~~~

dwpeng · 发表于 2011-3-4 07:50:38

嗯，看来还需要在jj上装个定位器，猎狐？

epwwm · 发表于 2011-3-4 08:35:02

居然还发生这样的事，失控，而且也不是很高很远？？这样的话网友位还敢室外高飞吗？

gmolzc · 发表于 2011-3-4 08:40:39

MARK!

fsclub · 发表于 2011-3-4 08:46:43

所以用WIFI作不可视飞行更容易失控。

jj3055 · 发表于 2011-3-4 08:55:10

看样子还有BUG，如果发射器定时发射信号，接收器定时接受不到信号就应急处理，像开门狗一样就好了

MAPGPS · 发表于 2011-3-4 09:17:04

回复【40楼】armok 阿莫
回复【39楼】mapgps
请阿莫回忆一下炸机前的时间段场景, 我好对照syslog.bin.
是不是这样的:
起飞30秒后, 按landing/takeoff 不起作用
20秒后, 又按landing/takeoff 不起作用
1秒后, 又按landing/takeoff 不起作用
5秒后, 又按landing/takeoff 不起作用
1秒后, 按emergency, 及连按了两次landing/takeoff
炸机...
此次飞行57秒
在寻找ar.drone过程中, ipad上的freeflight软件还开着.
-----------------------------------------------------------------------
哈哈，应该就是这个过程。

除了感觉第二行的20秒后时间有点长，第一次按 landing 不起作用后，我就开始紧张，寻找解决方法。我按了几次向下降但不起作用，想将飞行飞回草地上也不起作用。

在按下emergency 前，我曾想：将IPAD关掉，它会不会自动掉下来？不过仍是按下emergency。因为觉得如果关掉IPAD， AR肯定漂得更远，都是山头啊。
-----------------------------------------------------------------------

从syslog.bin看,其间WiFi连接还是正常的, AR.Drone也确实收到了来自iPad的控制命令.
但AR.Drone此时进入了某种状态而拒绝执行除Emergency之外的命令.
这个状态可能是由超声波高度计错误加上有风而导致的 --- AR.Drone此时不知道自己在哪儿!

"关控"(即关闭iPad控制软件或关闭WiFi连接)可能是另一更有效方法. AR.Drone的Watchdog(看门狗)程序应该起作用而自动降落到超声波高度计范围(<6米).

你可查看一下超声波高度计是否还有效: 看iPad上的FreeFlight显示的高度数据是否正常, 把AR.Drone拿在手里上下移动看其高度数据是否正常变化.

另外:
你炸机前, 看到FreeFlight上显示啥报警信息之类的了吗?

olwater · 发表于 2011-3-4 09:19:30

我觉得是不是因为离地面高了，ar无法正确识别当前姿态悬停失败了？

armok · 发表于 2011-3-4 09:22:00

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sfq2008 · 发表于 2011-3-4 09:30:41

我看到了广告

even · 发表于 2011-3-4 10:45:14

看标题以为阿莫不玩AR.了,结果是...
看来阿莫也参加自己的团购了.

epwwm · 发表于 2011-3-4 11:33:13

看样子不大象失去WIFI信号导致失控，能紧急关机证明还是受控，但却没法下降就奇怪了

lloovve · 发表于 2011-3-4 11:43:53

用个大功率路由加装天线做转发器距离几公里没问题（可视范围）

gale · 发表于 2011-3-4 11:44:00

我玩FPV也飞丢过固定翼～这叫做最高境界

tricoteco · 发表于 2011-3-4 12:45:40

呵呵，好玩的东西

armok · 发表于 2011-3-4 13:06:59

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goink · 发表于 2011-3-4 13:42:31

最后一段
52.112547  Acquisition  6  978  Forced landing - start value is 0
52.134011  ATcodec_Commands_Server  6  977  Start pressed - start value is 1
52.238627  ATcodec_Commands_Server  6  977  Start pressed - start value is 0
57.750166  ATcodec_Commands_Server  6  977  Start pressed - start value is 1
60.239939  Acquisition  6  978  current session flying time 3s - total flying time 24687s
60.240215  Acquisition  6  978  Forced landing - start value is 0
60.265145  ATcodec_Commands_Server  6  977  Start pressed - start value is 1
60.298090  ATcodec_Commands_Server  6  977  Start pressed - start value is 0
68.370501  vp_com_server  6  976  Disconnection from control port (5559)

pcrack · 发表于 2011-3-4 14:27:01

“祥记驰名手撕鸡”

----------去的地方不对!

以前看到TAIWAN的飞行员很忌讳有鸡的菜，尤其是"醉鸡"与坠机同音

armok · 发表于 2011-3-4 14:55:47

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qt_girl · 发表于 2011-3-4 15:02:59

你这个还算好，上次我的直接撞到对面大楼爆炸了，悲剧啊！

ququ625 · 发表于 2011-3-4 15:10:47

不用想了。换配件吧。

19871212 · 发表于 2011-3-4 15:14:06

computerxx · 发表于 2011-3-4 15:16:46

关注最新进展

armok · 发表于 2011-3-4 15:27:28

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fsclub · 发表于 2011-3-4 16:09:41

回复【54楼】gale
我玩fpv也飞丢过固定翼～这叫做最高境界
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我又想起两周前飞丢了翼龙，还有我的2.4G新接收机。。。。

armok · 发表于 2011-3-4 16:16:38

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fsclub · 发表于 2011-3-4 16:23:30

回复【66楼】armok 阿莫
回复【65楼】fsclub 绿林好汉
回复【54楼】gale
我玩fpv也飞丢过固定翼～这叫做最高境界
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我又想起两周前飞丢了翼龙，还有我的2.4g新接收机。。。。
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如果ar没有紧急停止按钮，估计我这部ar也会是一去无回。
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我想弄最小的GPS模块加最小的GSM模块，让它报GPS位置。。。

或者用GPS模块加蓝牙模块发送出来。

armok · 发表于 2011-3-4 16:31:34

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fsclub · 发表于 2011-3-4 16:45:42

现在看来最好的方式是GPS +无线数传。带小功放的数传模块可轻松达千米以上。体积还很小。

armok · 发表于 2011-3-4 17:12:56

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fsclub · 发表于 2011-3-4 17:18:45

那就在飞机上装无线信标。再带一个八木天线的设备定位。累死人。有专门的这种定位大赛。我在这方面是小白。

olwater · 发表于 2011-3-4 17:30:51

GPS 实现GO HOME功能

armok · 发表于 2011-3-4 17:44:53

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sxs8307 · 发表于 2011-3-4 18:05:27

用LED发SOS闪光信号

hwdpaley · 发表于 2011-3-4 23:24:31

希望可以修好机机，哈哈

DoDo915 · 发表于 2011-3-4 23:57:29

我做过ZigBee无线楼宇定位系统，据说有种高功率的ZigBee芯片，可以传1Km
AR可以用USB接口的3G模块和TTL串口的GPS设备（阿莫的C3-370C）来实现

MAPGPS · 发表于 2011-3-5 10:33:57

刚注意到: "原文件名:05 风挺大的，有3-4级左右.jpg".

在大风中, AR.Drone上的飞控程序要优先作PID抗风控制, 这时来自iPad的控制命令就被冷落了(Emergency除外)!
你可能会感到控制上有些迟钝.

所以当时阿莫的正确操作或许应该是:
耐心地长时间地按动"向下"键.

gongnn · 发表于 2011-3-5 11:23:53

给四轴加个外置天线吧

joni · 发表于 2011-3-5 17:47:05

给四轴装个信标就不怕丢了

armok · 发表于 2011-3-5 20:45:08

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MAPGPS · 发表于 2011-3-5 21:09:49

回复【80楼】armok 阿莫
耐心地长时间地按动"向下"键 ?
我在AR 10米内测试过好几次，如果按向下键太急，它会失速掉下来（桨也会停），这与按下紧急停止没有什么区别 :)
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正常悬停情况下, 如果按向下键太急，它会失速掉下来.
但风挺大时就不一样了.

这是国外众多险遭flyaway网友的经验.
你是国内第一个遭遇flyaway的:)

MAPGPS · 发表于 2011-3-5 21:15:37

我也怕flyaway, 所以我在搞一个AR.Drone自动返航程序.

armok · 发表于 2011-3-5 22:08:45

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jaylondon · 发表于 2011-5-12 16:49:43

so what's going on?

guanxihui · 发表于 2011-5-12 17:54:41

想像莫哥一边泪奔一边响起我终于失去了你的音乐...

tyqhaha · 发表于 2011-5-12 19:18:52

回复【85楼】guanxihui
想像莫哥一边泪奔一边响起我终于失去了你的音乐...
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那时还有配乐？没啥记忆啊

Pioneermcu · 发表于 2011-5-13 00:19:04

MARK一下！

qingyin2009 · 发表于 2014-2-25 12:09:13

没搞过，考虑买个，绑个带wifi控制的相机，搞下航拍

wdh2152 · 发表于 2014-2-25 14:43:55

感觉太酷了

情迷MJ比莉珍 · 发表于 2014-2-26 10:40:57

楼主好闲情逸致啊！！赞一个！！

AR.野外试飞，耳边响起赵传的： 啊 ....我终于失去了你 .....

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

AR.野外试飞，耳边响起赵传的：啊 ....我终于失去了你 .....