AR.Drone 如果头顶上有障碍物，也会突然失控？

armok · 发表于 2011-3-1 09:37:47

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

你熬了10碗粥，别人一桶水倒进去，淘走90碗，剩下10碗给你，你看似没亏，其实你那10碗已经没有之前的裹腹了，人家的一桶水换90碗，继续卖。说白了，通货膨胀就是，你的钱是挣来的，他的钱是印来的，掺和在一起，你的钱就贬值了。

unic · 发表于 2011-3-1 09:38:33

沙发

fei_yang · 发表于 2011-3-1 09:39:53

超声波反射缘故？

gzhuli · 发表于 2011-3-1 09:41:54

这个纯粹是空气动力学范畴了～
很明显，上方进气，下方排气，上方有障碍物会形成负压区，下方贴近地面时会形成气垫效应，这两种现象都会令升力剧变，导致失控。

fei_yang · 发表于 2011-3-1 09:48:25

回复【3楼】gzhuli 咕唧霖
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恩，有道理！

armok · 发表于 2011-3-1 09:52:41

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fei_yang · 发表于 2011-3-1 10:07:04

回复【5楼】armok 阿莫
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呵呵慢慢摸索试试。

gzhuli · 发表于 2011-3-1 10:14:41

回复【5楼】armok 阿莫
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上方没有传感器的吧。

modelfly · 发表于 2011-3-1 10:26:22

回复【5楼】armok 阿莫
回复【3楼】gzhuli 咕唧霖
这个纯粹是空气动力学范畴了～
很明显，上方进气，下方排气，上方有障碍物会形成负压区，下方贴近地面时会形成气垫效应，这两种现象都会令升力剧变，导致失控。
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我楼主位举的两个例子，第二个 gzhuli 解释得对。但第一个就不对。
第一个例子是上面只是有一些树叶，并且密度不大。我感觉是传感器受到干扰。
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首先不知道上方是不是有传感器。

感觉可以用伯努利原理解释：动能+重力势能+压力势能=常数上方的树叶会导致进气道变狭窄，导致流速上升，空气动压力降低，下方的相对流速慢的气体会把机体向上推。

amork说的很费劲是什么手段呢？如果在出现上吸的情况下，如果减小油门，机体是不是下落的不够干脆？

另外，气垫效益往往会带来好处，很多失事的飞机也都是由于气垫效益得到拯救，如果飞模型的话，在起飞中需要尽快离开气垫效益区域，在该区域，副翼和升降舵效应比正常的要大，容易失控。

g0315dzh · 发表于 2011-3-2 09:03:46

ar drone 没有油门```
ai控制油门的