步进电机速度调节问题，写了两天程序有点问题，高手帮忙解决一下啊

beyond_ic

启动加速过程基本上解决，但是速度调节上有点问题，加减调解不了


#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//转动数组
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
uchar ffw_down,rev_down,speed_up_down,speed_down_down,stop_down;
uchar ffw_flag,rev_flag,speed_up_flag,speed_down_flag,stop_flag;//变量定义
int i,j,pp,ss,ttt,SET;

int TT = 30;
int kk = 20;

sbit ffw_moto = P3^4;        //正转
sbit rev_moto = P3^5;        //反转
sbit speed_up = P3^6;        //加速
sbit speed_down = P3^7;        //减速
sbit stop_moto = P3^2;         //停止

/****************按键延迟函数**********/
void delay(int tt)
{
        uchar a,b;
        for(a = tt;a > 0;a --)
                for(b = 0;b < 120;b ++);
}

/*************中断初始化***************/
void timer0_init(void)
{
        SET = 2000;     
    TMOD = 0x01;
        TR0 = 0;
    TH0=(65535 - SET) / 256;
    TL0=(65535 - SET) % 256;
        TR0 = 1;
        ET0 = 1;
    EA=1;
}

/***************按键扫描****************/
void key_scan(void)
{
        if(ffw_moto == 0)
        {
                delay(10);
                if(ffw_moto == 0) ffw_down = 1;
                if((ffw_down == 1)&&(ffw_moto == 1))
                {
                        ffw_down = 0;
                        ffw_flag = 1;
                        rev_flag =0;
                        stop_flag = 0;
                }
        }
        if(rev_moto == 0)
        {
                delay(10);
                if(rev_moto == 0)rev_down = 1;
                if((rev_down == 1)&&(rev_moto == 1))
                {
                        rev_down = 0;
                        rev_flag = 1;
                        ffw_flag = 0;
                        stop_flag = 0;
                }
        }
        if(speed_up == 0)
        {
                delay(10);
                if(speed_up == 0) speed_up_down = 1;
                if((speed_up_down == 1)&&(speed_up == 1))
                {
                        speed_up_down = 0;
                        speed_up_flag = 1;
                        speed_down_flag = 0;
                        stop_flag = 0;
                }
        }
        if(speed_down == 0)
        {
                delay(10);
                if(speed_down == 0)speed_down_down = 1;
                if((speed_down_down == 1) && (speed_down == 1))
                {
                        speed_down_down = 0;
                        speed_down_flag = 1;
                        speed_up_flag = 0;
                        stop_flag = 0;
                }
        }
        if(stop_moto == 0)
        {
                delay(10);
                if(stop_moto == 0) stop_down = 1;
                if((stop_down == 1)&&(stop_moto == 1))
                {
                        stop_down = 0;
                        stop_flag = 1;
                        ffw_flag = 0;
                        rev_flag = 0;
                        speed_up_flag = 0;
                        speed_down_flag = 0;
                }
        }



}

/*****************按键处理函数******************/
void key_chuli(void)
{
        key_scan();
        if(speed_down_flag == 1)   // 加速按键变量处理
        {
                kk = kk - 1;
                if(kk < 1) kk = 1;
        }
        if(speed_up_flag == 1)          //减速按键变量处理
        {
                kk = kk + 1;
                if(kk > 100)kk = 100;
        }
        if(stop_flag == 1)        // 停止按键处理
        {
                P1 = 0x00;
        }
}

void timer0_isr(void) interrupt 1
{
        TR0 = 0;
        ET0 = 0;
    TH0=(65535-SET)/256;
    TL0=(65535-SET)%256;
        TR0 = 1;
        ET0 = 1;
/*************** 电机转动速度调节*********************/
        ss ++;
        if(ss >= kk)
        {
                ss = 0;
/******************启动加速阶段处理*********************/
                ttt --;
                if(ttt <= 1)
                {       
                        if(j < TT)
                        {
                                j++;
                                ttt = TT - j;
                         }
                        else
                                j = TT;
                        if(ttt <= 1) ttt = 0;

/*****************电机正向反向转动控制**********************/
                        if(ffw_flag == 1)
                        {
                                P1 = FFW;  //正转数组
                                i++;
                                if(i >= 8)i = 0;
                        }
                               
                        if(rev_flag == 1)
                        {
                                P1 = REV; // 反转数组
                                i++;
                                if(i >= 8)i = 0;
                        }
                }

         }
         
         
}

void main(void)
{
        ttt = TT;
        timer0_init();
           while(1)
    {
                key_chuli();
        }
}