hmc5883L数据分析

muojie · 发表于 2011-2-25 15:49:11

大家好，我想问个问题，我现在能读出数据来，在没有修正的时候是这样的：

x y z
-1067, 201, -668 //向北
-895, -245, -787 //向南
-710, 38, -635 //向西

大家可以说一下你们大概的数据吗？我想分析一下，我的数据对不对。

你们又是怎么处理的呢？如果不考虑精度，直接atan(y/x)就可以吗？

为什么不管朝哪个方向求出的x和z都是负的呢？

COMPASS1 · 发表于 2011-3-22 10:35:19

LZ，你这数据是水平旋转读出来的还是空间运动呢？
如果是水平旋转的话，那Z轴的数据应该是相差不太大，但我看你其中的相差100多了；
而后面的那角度的计算，就是按照你所说的反正切就好，但你还要判定象限这样才能相加180度或者360度，才得到正确的航向角度；

tanker110 · 发表于 2011-3-23 16:04:27

当你把5883的有字面朝上，通过引脚1，判断出引脚4~8,我认为引脚4~8所得对的方向为X轴正方向。然后4~8指向正北方，应该得到的X最大值，如果在没太大干扰情况下，X应该为正值，Y会为0左右；
然后顺时针旋转，X的值逐渐变小，Y值逐渐变大；
到正东方时，X值为0左右,Y值最大；
顺时旋转，X为负值，在减小,Y值减小；
致正南，X最小，Y为0左右。
旋转，X增大，Y为负值；
正西，X为0左右，Y为最小；
继续，X正值，变大，Y负值，渐大。
我的测试，仅供参考。
中间我使用中还是有疑问的。
你的测试中，如果符合我测试的情况，再分象限，就可以吧360角度分出来了。

COMPASS1 · 发表于 2011-3-24 11:31:32

回复【2楼】tanker110
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这个方式挺不错的，但在选装的过程中需要保证5883L产品是水平放置的，当然你所提到的过程是一个粗略的，要求可以不用那么高

nirvanasyl · 发表于 2011-11-10 17:36:07

MARK

nirvanasyl · 发表于 2011-11-10 17:55:01

MARK hmc5883L数据分析

zzycgd · 发表于 2012-11-7 20:41:31

hmc5883L数据分析

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