广州数控DY3系列三相混合式步进电机驱动器揭密！

liruixin98 · 发表于 2005-6-25 21:58:57

大家好！第一次来AVR论坛！该成熟产品运用于数控机床上！是在下的代表作品之一，请大家跟贴！

liruixin98 · 发表于 2005-6-26 09:00:24

混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换频率高、动态特性好等优点。混合式电机运行时相对平稳、噪音小、输出力矩大。混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。

DY3三相伺服混合式步进电机驱动器，具有以下特点：

1．采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。

2．驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转仍然有高转距输出。

3．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。

4．具有细分和半流功能。有多种细分选择，最小步距角可设为0.036°。

lxlxlx · 发表于 2005-6-26 11:58:41

仿 BERGER LAHR 的？

xlxlab · 发表于 2005-6-26 14:06:36

我怎么无法看到你那个驱动器电路呀，我主要是想多多分析一下请有的话传给我谢谢

xlxlab@163.com

liruixin98 · 发表于 2005-6-26 14:53:09

要电路的得报个名上来啊！

HJJourAVR · 发表于 2005-6-26 21:00:51

如果楼主不愿意公开资料，此帖就不必继续了。

liruixin98 · 发表于 2005-6-30 09:25:50

老大上传不来啊？？？？？

HJJourAVR · 发表于 2005-6-30 12:45:16

回帖或发帖，[提交]下方有[上传文件]的连接。按提示去做就行了。

czgjqaac · 发表于 2005-6-30 17:14:23

弄上来看看啊

liruixin98 · 发表于 2005-6-30 21:20:35

那要怎么吧原理图文件转换为图片啊！！！！！

liruixin98 · 发表于 2005-6-30 21:29:08

原理图点击此处下载armok0155009.rar

liruixin98 · 发表于 2005-6-30 21:30:30

大家看看！

nuaazjg · 发表于 2005-7-22 10:27:04

兄弟，打不开啊，你是在耍宝吧！

myjnj · 发表于 2005-8-16 08:59:52

我转成了pdf

点击此处打开armok0163166.pdf

cndxe · 发表于 2005-8-17 16:16:15

你的电路图过于简单啊

只是电源部分

可否详谈（qq 6847327）

zjbjz · 发表于 2005-8-22 13:34:41

能否将控制部分电路提供给我zjazmh@tom.com,谢谢！

xlxlab · 发表于 2005-8-25 13:39:20

同志们，不知怎么搞的，三相混合式驱动器听说不好做，五相和二相的早就有，不知是什么技术或者是市场原因，但是市场上现在用三相及三相细分的混合式比较大，但是却做驱动器的不多，到度难度在那里呢，我也想做驱动器，但是又不知如何选择，我怕做三相如果是技术难度大我双吃不消，请大侠们支支招，感激不尽

wdmfhvk · 发表于 2005-8-25 18:40:02

liruixin98,你好，谢谢你上传的电路图，我想了解一下控制板，不知你有无这方面的资料．

6dj8 · 发表于 2005-11-18 21:15:16

不错，有详细的电路吗？

syney · 发表于 2005-11-19 09:55:14

呵呵. 真难得啊. 前年做这个的时候,网上什么资料都没有.. 让我调那控制板上的20多个运放..差点没调死在里面.. 前后一共烧了5个IPM.. 后来才发现有两个线的线序弄反了。. 后来终于是完成了。.. 现在觉得这个原理对硬件的要求比较高. 现在准备考虑改型. 把伺服驱动器里面的电流环的控制思想做进去. 这样硬件成本以及调试成本都将节省很大一部分..

而且. 广数的那个保护做的有点罗嗦..

还有一点.. 楼主放出来的这个图老早在这个论坛里面就有人放出来了..

liruixin98 · 发表于 2005-11-24 12:03:02

syney兄弟你在那里的？

syney · 发表于 2005-11-28 11:34:31

我是西安的. 楼上的朋友也在做这个吗?　　　一起交流一下　　qq:10037089

kongk · 发表于 2006-3-1 09:13:49

怎么没人说话了？

richfan · 发表于 2006-9-19 14:08:13

不会吧，楼主！广数的驱动器里面竟然这么复杂。建议你还是好好研究一下百格拉的驱动器吧！采用IPM会使成本高很多！而且你的电流反馈电路也太复杂了，这样不太容易控制质量啊。

这里自夸一下：我们的三相步进驱动器可比这个强多了！稳定性不是一般国产品牌比得了的。有机会交流一下，我的Email：racer_me@163.com

广州数控DY3系列三相混合式步进电机驱动器揭密！

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