MK飞控板的数据（比如高度、倾角、加速度等）怎么通过单片机读出来？

hrq0521

想将MK飞控板的数据用单片机读出来再发送到地面显示出来，可是通过串口接收的都是一些字符，不知道这些数据发送的格式是怎样的，有研究过MK串口数据的人么，交流下经验哈~
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刚找到一点分析http://blog.csdn.net/vcmman/archive/2010/11/29/6043817.aspx 我有个疑问，串口调试助手接收到的是modified 64base加密后的数据么，那为什么程序里还要有逆向解码的程序呢？

ahuang227

中间接串口的无线数传就可以了，干吗那么麻烦啊。