感觉MK的方案一夜之间就被AR.Drone打败？

armok · 发表于 2011-2-14 09:10:40

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情所以才成了神。（头文字D, 杜汶泽）

snoopyzz · 发表于 2011-2-14 09:18:46

到货了吗？期待老大评测，wifi范围能有多远？

dxylove · 发表于 2011-2-14 09:23:23

有谁知道怎么在windows下编写touch上的软件阿。感觉有了wifi应该可以做好多好玩的事的

gongnn · 发表于 2011-2-14 09:27:27

Iphone还能支持串口呢，不一定WIFI

dxylove · 发表于 2011-2-14 09:39:18

串口是不错，不过wifi比串口有明显的优势阿，无线的，没距离限制

gongnn · 发表于 2011-2-14 09:47:38

回复【4楼】dxylove 丁笑
串口是不错，不过wifi比串口有明显的优势阿，无线的，没距离限制

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AR.Drone是直连的，好像还不能通过路由器什么的组网。

armok · 发表于 2011-2-14 10:07:30

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ep1c3 · 发表于 2011-2-14 10:17:57

关注

gzhuli · 发表于 2011-2-14 10:44:41

MK的优势是开放平台，定位航模发烧友，可玩性强，能适应不同的硬件平台；AR定位属于玩具级别，一站式解决方案，但你想自己搞个Y6的AR.Drone就没辙了。
很难说哪个好或不好，就好像一级方程式赛车不见得人人驾驭得了，其实很多人开的还是自动波。

fsclub · 发表于 2011-2-14 10:59:22

回复【8楼】gzhuli 咕唧霖
mk的优势是开放平台，定位航模发烧友，可玩性强，能适应不同的硬件平台；ar定位属于玩具级别，一站式解决方案，但你想自己搞个y6的ar.drone就没辙了。
很难说哪个好或不好，就好像一级方程式赛车不见得人人驾驭得了，其实很多人开的还是自动波。
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AR也是开放的LINUX系统。但没看源码，不知道开放到什么程度。

gzhuli · 发表于 2011-2-14 11:11:57

回复【9楼】fsclub 绿林好汉
回复【8楼】gzhuli 咕唧霖
mk的优势是开放平台，定位航模发烧友，可玩性强，能适应不同的硬件平台；ar定位属于玩具级别，一站式解决方案，但你想自己搞个y6的ar.drone就没辙了。
很难说哪个好或不好，就好像一级方程式赛车不见得人人驾驭得了，其实很多人开的还是自动波。
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ar也是开放的linux系统。但没看源码，不知道开放到什么程度。
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但貌似没见有人搞出Y6版AR，或许Linux也是个门槛，MK的硬件平台入门门槛还是比较低的。

补充：刚刚查了一下，AR.Drone只有控制端代码和API开源，机载飞行控制代码不开源，硬件也不开源。
感觉MK和AR就是Linux和Windows的区别，呵呵。

hifiafrica · 发表于 2011-2-14 13:10:05

看来楼主是要基于AR.Drone做二次开发了。我个人认为AR.Drone的二次开发局限性很大，甚至有些噱头的概念。

hifiafrica · 发表于 2011-2-14 13:19:51

AR.Drone和MK就是两个不同的发展方向。AR.Drone更商业化，有些很炫的功能，但是其实你能做的工作都被AR.Drone的设计者严格的限定住了。

MK本身不是一个商业化发展的项目。不然也不会开源成这个模样。

MK可以帮助我们更好的了解四旋翼最基本的飞行控制原理。同时遥控器的使用实在研制阶段必然需要的辅助工具，

短期之内那种理想的依靠键盘控制就可以在强烈外界干扰下稳定飞行的四旋翼还是很困难的，毕竟四旋翼本身的可控制性并不佳。

armok · 发表于 2011-2-14 14:16:57

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gzhuli · 发表于 2011-2-14 15:58:40

回复【13楼】armok 阿莫
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AR的二次开发不需要了解飞控原理，什么卡尔曼滤波这些都可以不懂，全新设计这些是必经之路。
AR的二次开发指的是在iPhone上开发基于AR的应用，例如模拟对战，目标跟踪等高级玩意。
MK的二次开发指的是在飞控算法上增加自动巡航，也就是说，MK经过二次开发才能变成AR。

luzhengmao · 发表于 2011-2-14 16:53:15

Wifi 可以通过+n各 AP来扩展范围也不错的，另可以3g 也是个方案。

luzhengmao · 发表于 2011-2-14 16:54:30

回复【2楼】dxylove 丁笑
有谁知道怎么在windows下编写touch上的软件阿。感觉有了wifi应该可以做好多好玩的事的
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标准的方法还是在MAC os下开发，不过有linux的开发环境但需要越狱。

MAPGPS · 发表于 2011-2-14 20:10:13

回复【16楼】luzhengmao
回复【2楼】dxylove 丁笑
有谁知道怎么在windows下编写touch上的软件阿。感觉有了wifi应该可以做好多好玩的事的
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标准的方法还是在mac os下开发，不过有linux的开发环境但需要越狱。
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直接向UDP端口5556发AT命令就可控制AR.Drone的飞行.
现在流行的各大操作系统(Windows, Linux, MAC iOS, Andriod, ...)上, 会网络编程就行.

也可以写程序直接在AR.Drone上运行(机载程序), 搞无人机 ...

MAPGPS · 发表于 2011-2-14 20:16:41

回复【5楼】gongnn 魔法师
回复【4楼】dxylove 丁笑
串口是不错，不过wifi比串口有明显的优势阿，无线的，没距离限制
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ar.drone是直连的，好像还不能通过路由器什么的组网。
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AR.Drone可以通过WiFi AP路由器组网, 透过Internet来控制AR.Drone, 呵呵!
需在AR.Drone用iwconfig命令设置一下就可.

MAPGPS · 发表于 2011-2-14 20:29:31

回复【15楼】luzhengmao

wifi 可以通过+n各 ap来扩展范围也不错的，另可以3g 也是个方案。
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AR.Drone上外接个大功率的USB WiFi网卡(就是那种用来蹭邻居家WiFi网的)也能扩个500米甚至1公里.

淘宝上搜"USB 蹭网"有一大把的.

tiantian2011 · 发表于 2011-2-14 20:45:07

不认同。打个比拟，AR是千把元的电直,MK是几万元的油动。

epwwm · 发表于 2011-2-15 10:46:45

级别不同，应用不用，不可直接相比吧

fred8596 · 发表于 2011-2-15 21:30:40

本着开源的精神
还是支持mk的
当然以后mk玩熟悉了，可以局部采用AR的设计思路

感觉MK的方案一夜之间就被AR.Drone打败？

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