智能车/机械人底盘DIY--活动邀请--限制条件：底盘主要使用日常常见的东西，及比较容易得

jrcsh · 发表于 2011-2-8 02:15:43

一直以来都很想搞搞车子，耐用的底盘一直是个问题。
也见过不少不错的商业底盘，但我是个DIY爱好者,虽然自己动手作在时间单位产值上对我来说划不来，但乐趣更重要。

我的想法:

我虽然有不错的动手测力用，机加工的方法DIY出底盘。但这不利于，供大家分享.我就决定用日常可见常见的东西了，零件了（优先选：价格低，质量可以接受的，这样耐操多了） DIY一个底盘出来,以便他人模仿。。。。。哈哈

一个人玩没意思，大家一起玩才好玩.特邀请大家一起来参与,反正是用日常的东西花费不高.

奖励：目前没有。。。。。。。。

本帖的回复，我希望是使用回复功，有针对性某贴进行回复讨论。而不是来盖楼!!!!!

armok · 发表于 2011-2-8 02:20:29

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

jrcsh · 发表于 2011-2-8 02:20:54

我的方案:  链条式底盘

      链条使用的是~~皮带  可能是同步带也可能是普通皮带
      电机.... 直流减速电机（可能性比较高）或步进
      负载能力在 4KG 左右

      以上只是在计划中的事，未开工...............

holts · 发表于 2011-2-8 09:07:43

这个底盘用什么材料？成本是多少？贴个草图看看

greeham · 发表于 2011-2-8 10:35:38

用有机玻璃雕怎么样？如果太薄可以双层粘在一起

yangyi · 发表于 2011-2-8 11:03:46

哈哈！这个我想了好长时间了。我觉得最容易获得，又容易加工的应该算光盘了。

jrcsh · 发表于 2011-2-8 11:24:56

回复【1楼】armok 阿莫
注意安全 ....
小车的底盘一般是用金属冲压的。我们的雕刻机生产车间有一台上海二厂的全新10吨冲压机闲置，可以借给网友使用。
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日常用品折~~~~~~~~~

冲压机~~~~太可怕了壳子冲出来~~~~别人也不容易跟着作

jrcsh · 发表于 2011-2-8 11:26:24

回复【3楼】holts
这个底盘用什么材料？成本是多少？贴个草图看看
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成本现在已经知的是皮带 1条 10块钱左右这个是在电动工具店找到的“标准零件”

jrcsh · 发表于 2011-2-8 11:35:49

底盘的材料~~~~ 在物色

      比如比较好的PCB万用（洞洞）板 (主要特点：尺寸有保证洞洞的距离基本一至,避免了无机加工设备的群体，手工加工时的尺寸偏差过大,价格又是很低廉，)

  看来还是要对  底盘系统的构造  作一个简要的介绍,这也可能是一些网友作得不成功的地方。

  我本人：最早从学校(技校) 所学的专业就是  汽车维修所以对这个底盘系统会有一个全面的了解，
      虽然这知识已经至少是 8年前的知识但用来讲解一个简单的小底盘还是能胜任的，大不了说错了大家指正~~~ 哈哈错误中成长.

armok · 发表于 2011-2-8 11:41:29

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

holts · 发表于 2011-2-8 11:51:01

PCB强度太低，和你的皮带也不帮配，即然阿莫能提供冲压机，能否用2MM铁板冲压成型，这样强度精度应该比较可以接受，大家在这个底盘上搭建应用。

holts · 发表于 2011-2-8 12:03:00

回复【9楼】armok  阿莫
回复【7楼】jrcsh 邪恶的小会会
回复【3楼】holts
这个底盘用什么材料？成本是多少？贴个草图看看
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成本现在已经知的是  皮带 1条 10块钱左右这个是在电动工具店找到的“标准零件”
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以你的风格，不会使用这么昂贵的部件吧 :)

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一分钱一分货，现在谈成本只是想知道项目的大概投资规模。

roy2002 · 发表于 2011-2-8 12:20:53

用田宫TT01可否？很容易买到捏

flywater · 发表于 2011-2-8 13:59:19

铸造...
如果觉得麻烦可简化下流程及用料，模具部件用木头或橡皮泥等制作，拔完模用环氧树脂浇灌，如觉成本高可自行找些废塑类熔后浇灌。

呵呵，部件设计倒是个大工程...

qiufeng · 发表于 2011-2-8 14:02:23

回复【13楼】flywater 落叶
铸造...
如果觉得麻烦可简化下流程及用料，模具部件用木头或橡皮泥等制作，拔完模用环氧树脂浇灌，如觉成本高可自行找些废塑类熔后浇灌。
呵呵，部件设计倒是个大工程...
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用CNC雕刻石蜡做模，加热即可去除。

longquan · 发表于 2011-2-8 14:21:13

回前面的童鞋,光盘很不好用,不论是磨,还是电热丝切都会造成裂纹　　业余制作还要靠有机玻璃,玻纤板和木板　不承重的用铝塑,我就用这个做小车,很便宜

jrcsh · 发表于 2011-2-8 16:02:44

回复【9楼】armok 阿莫
回复【7楼】jrcsh 邪恶的小会会
回复【3楼】holts
这个底盘用什么材料？成本是多少？贴个草图看看
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成本现在已经知的是  皮带 1条 10块钱左右这个是在电动工具店找到的“标准零件”
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以你的风格，不会使用这么昂贵的部件吧 :)

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  经过~~~~断断续续的寻找确定  这个皮带零售价是要这个价格~~~~~  而作链条型的驱动方式中，使用皮带是比较耐用的,(我去问题过蛇形带~~~价格不能接受阿)

  标准皮带比较容易在各地买到, 用久了磨损了也容易买到新的

jrcsh · 发表于 2011-2-8 16:06:13

回复【10楼】holts
pcb强度太低，和你的皮带也不帮配，即然阿莫能提供冲压机，能否用2mm铁板冲压成型，这样强度精度应该比较可以接受，大家在这个底盘上搭建应用。
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PCB 的强度~~~ 因底板材料不同而有比大差异

不过用玻纤的 1.2mm厚度以上的面积在 100mmX150mm 的机械强度也能让人接受 (市场上零售的洞洞板这个面积的因当在6块钱左右)

jrcsh · 发表于 2011-2-8 16:47:34

基础内容讲解回广州后在图文并茂解说有小小技术含量的,现在先文字上说说的。

DIY一个底盘  基本的系统有3个:  1.底盘(主体)
                           2.驱动系统
                           3.转向系统

                           完成这3个系统后基本上已经能动起来了

   目前个人DIY的一些注意地方： 1. 底盘
      （寿命在3个月以上的）    1a.要注意材料的强度、承受力(开孔/洞固定零件时要注意的边缘部分过薄,整个底盘软软的可就不好玩了)
                                 2.驱动系统
                                 2a.安装时的轴承与轴的同心度.越小越好(所以洞洞板PCB在这比较好解决这个问题)                               2b.轴与底盘的轴线垂直度~~~<也就是成90度> 越接近90度越好
                                 2c.变速齿轮组织，要长命的还是去折现成的把。定作价格太高了，好多也不耐磨（这一环节的成本控制，因人因地区为不可掌控范围内）

                                       我这些齿轮的来源~~:  打印机非常好的又耐用的但一台打印机也就哪么几个~~要会找地方有门路搞到多多的才能降低成本                            玩具一般 200块钱以下的都不耐用
                                                            工业机械产品  非常好的又耐用的。。。。。日前没什么门路~~折得最多的是汽车的后视镜的变速箱内的齿轮组

                                 2d.驱动轮要刚好与轴合适~~~这都是一种缘份......哈哈
                                    次一点的就是小小的加工一下也能装上的
                                    驱动轮的摩擦力(系数)也是要注意的地方~~~要不~~~原地甩尾是个杯具                               2e.续航能力...每增加的电池量非不能得到理论值在不更换电机下是个倒金字型(电池的自重也是要吃去电机的功率开消的主要部分) 2f.一个日本产的电机，在效率、噪音、性能上都不是国产能比的。条件许可尽量使用变速箱回来保护电机而不是真接电机接驱动轮  2......太多了先凉着



                                 3转向系统(在迷你型的底盘上是背简化的)(先定义为4轮型)

jrcsh · 发表于 2011-2-8 16:48:48

回复【11楼】holts
回复【9楼】armok  阿莫
回复【7楼】jrcsh 邪恶的小会会
回复【3楼】holts
这个底盘用什么材料？成本是多少？贴个草图看看
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成本现在已经知的是  皮带 1条 10块钱左右这个是在电动工具店找到的“标准零件”
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以你的风格，不会使用这么昂贵的部件吧 :)
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一分钱一分货，现在谈成本只是想知道项目的大概投资规模。
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  小玩玩  ~~~~不是商业拿去作商业我也不反对~~~哈哈  资料白送

aahui · 发表于 2011-2-8 21:55:59

路过, 看看

uv2008 · 发表于 2011-2-25 17:04:35

用有点厚的纸板做底板，假如硬度和刚度不够的话就在打孔后再涂层502胶，预计成本<5元

xiaolei0428 · 发表于 2011-2-25 17:43:44

等JJ到后，我打算用有机玻璃雕个像样的，现在搞的一个智能小车的底盘我只能用三合板。

jrcsh · 发表于 2011-2-25 17:44:06

回复【21楼】uv2008
用有点厚的纸板做底板，假如硬度和刚度不够的话就在打孔后再涂层502胶，预计成本<5元
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轻量级的。。。。。.......

riabox · 发表于 2011-2-25 17:54:03

1.先开源搞一个轻量级的桌面金属薄板折边机。
2.再找一种方便底成本的切割薄板的方法。
3.在电脑画图，打印到纸上，纸贴到金属薄板上，切割 + 折边 + 柳钉

。。然后，结实可靠，看过去比较像样的底板就出来了。

jrcsh · 发表于 2011-2-25 18:17:57

回复【24楼】riabox
1.先开源搞一个轻量级的桌面金属薄板折边机。
2.再找一种方便底成本的切割薄板的方法。
3.在电脑画图，打印到纸上，纸贴到金属薄板上，切割 + 折边 + 柳钉
。。然后，结实可靠，看过去比较像样的底板就出来了。
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。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。和我的风格背道而奔驰

jrcsh · 发表于 2011-3-31 12:24:16

上一个

别人的作品

PCB 底盘

(原文件名:1111.jpg)

(原文件名:8888888.jpg)

lystone0001 · 发表于 2011-3-31 13:13:03

关注

NS123 · 发表于 2011-9-23 15:01:13

回复【27楼】jrcsh 邪恶的小会会
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屌爆了齿轮和轮胎用的都是小时候玩的四驱车上的啊

智能车/机械人底盘DIY--活动邀请--限制条件：底盘主要使用日常常见的东西，及比较容易得

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