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楼主 |
发表于 2011-2-5 18:10:15
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回复【5楼】ground
太好了,最近正为入门这个东东为难,请问楼主:
1、国内自行车电机大部分为bldc还是pmsm?
2、是不是方波驱动的都为bldc?电机厂告诉我方波驱动;可是开发板告诉我大部分自行车为pmsm。
3、假设为bldc,使用stm32驱动,是不是就用不到直轴和交轴电流分开了?
4、最最重要滴,什么是直轴电流?什么是交轴电流?很是人迷惑。
5、stm32是怎么区分开直轴、交轴电流的?感觉只测了2相电流,按比例区分的?
感谢楼主的回答
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首先介绍一点概念性的东西,BLDC和PMSM都是永磁无刷电机,根据最新的国标(GB/T 21418-2008),这类系统正式的名称是"永磁无刷电动机系统",BLDC和PMSM电机结构上磁钢的磁场分布不完全一样.在驱动形式上BLDC采用120度方波驱动,PMSM采用180度正弦波驱动,实际上由于工艺上的原因,BLDC和PMSM的区别并不像概念上那么明显,BLDC采用正弦波也可以很好的驱动,PMSM采用方波也没有太大问题,在实际应用中采用180度正弦波驱动可以获得更精确的驱动性能,比如转矩平稳性.还有一个区别是三相BLDC 利用3个霍尔器件就可以检测转子位置,PMSM在此基础上一般还要加上正交码盘或旋变等来进一步准确检测转子角度.
1. 据我所知,电动自行车电机都是采用BLDC,PMSM电机和控制器都比较BLDC要复杂,成本也没有优势.
2. 一般把方波驱动的叫BLDC,开发板的事情我就不太清楚了.具体是什么开发板,有例程吗,我可以帮你看看
3. bldc就不用考虑直轴和交轴了
4.要搞清楚直轴电流,交轴电流,推荐你看一本北航的书<<电动机的DSP控制-TI公司DSP应用>>,里面涉及到坐标的clark和park变换,正是这种变化使得交流电机获得了可与直流电机相媲美的控制特性.这部分确实容易让人迷惑,我当时也费了不少时间才弄清楚.最好动手做一些开发测试,可以帮助你理解.简单来说,直轴电流磁场与转子磁场平行,可以用来对转子磁场增强或弱磁,交轴电流磁场与转子磁场垂直,用来产生旋转力矩
5. 你这个理解是错误的.一般pmsm电流控制测量3相中2相的电流,因为三相电流之和为0,就可以推算出第三相的电流,然后和当前转子角度一起,通过clark和park变换计算得到交轴电流和直轴电流 |
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