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发表于 2011-2-5 10:48:10
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【19楼】 banyai
不同的编译器或版本，不同的优化等级都会对这部份时间产生影响，无法保证一定严格的定时时间。
也是，用之前只要监控一下汇编代码就可以
这个在51上验证了，完全好使
编写这个主要想实现精确延时，想WINAVR的delay函数一样
WINAVR是使用的double型数据，但是最后优化就改为内联了。在此处不能这么办
WinAVR延时函数理解 .txt
WinAVR延时函数理解
WinAVR20081205 延时函数 ：
void
_delay_loop_1(uint8_t __count)
{
__asm__ volatile (
"1: dec %0" "\n\t"
"brne 1b"
: "=r" (__count)
: "0" (__count)
);
}
准确延时是3*__count个时钟周期 (0<__count<256)
void
_delay_loop_2(uint16_t __count)
{
__asm__ volatile (
"1: sbiw %0,1" "\n\t"
"brne 1b"
: "=w" (__count)
: "0" (__count)
);
}
准确延时是4*__count+1个时钟周期 (0<__count<256*256-1)
_delay_loop_1() 最小延时是3个时钟周期，最大延时是256*3个时钟周期
_delay_loop_2() 最小延时是4+1个时钟周期，最大延时是256*256*4+1个时钟周期
void
_delay_us(double __us)
{
uint8_t __ticks;
double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) * __us;
if (__tmp < 1.0)
__ticks = 1;
else if (__tmp > 255)
{
_delay_ms(__us / 1000.0);
return;
}
else
__ticks = (uint8_t)__tmp;
_delay_loop_1(__ticks);
}
void
_delay_ms(double __ms)
{
uint16_t __ticks;
double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms;
if (__tmp < 1.0)
__ticks = 1;
else if (__tmp > 65535)
{
// __ticks = requested delay in 1/10 ms
__ticks = (uint16_t) (__ms * 10.0);
while(__ticks)
{
// wait 1/10 ms
_delay_loop_2(((F_CPU) / 4e3) / 10);
__ticks --;
}
return;
}
else
__ticks = (uint16_t)__tmp;
_delay_loop_2(__ticks);
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WinAVR延时函数理解 .txt
}
_dealy_us()最小延时 与 _delay_loop_1()相同，是3个时钟周期，
_delay_us(0)就是最小延时，相当于_delay_loop_1(1)，
在8M时钟下，_delay_us(0.375)也是最小延时（0.375us是3个时钟周期）
_delay_us(0.7499999)仍然是最小延时，相当于_delay_loop_1(1)，
而_delay_us(0.74999999)则相当于_delay_loop_1(2)了。
_dealy_ms() 最小延时与 _delay_loop_2()相同，是4+1个时钟周期。
_delay_ms(0)就是最小延时，相当于_delay_loop_2(1)，
在8M时钟下，_delay_ms(0.0005)也是最小延时（0.0005ms相当于是4个时钟周期）
_delay_ms(0.0009999999)仍然是最小延时，相当于_delay_loop_2(1)，
而_delay_ms(0.00099999999)则相当于_delay_loop_2(2)了。
_dealy_us(__us)延时精度范围：
(0 , 3个时钟周期),误差(0,3)个时钟周期
(3个时钟周期 , 768us/(F_CPU/1000000))，误差(-2,0)个时钟周期
(768us/(F_CPU/1000000) , 262.14ms/(F_CPU/1000000))，误差(-2,+1)个时钟周期，
(262.14ms/(F_CPU/1000000)) , 6553.5ms)，误差8M时钟下（约+0.18ms，约+57ms）
_dealy_ms(__ms)延时精度范围：
(0 , 4个时钟周期),误差(1,5)个时钟周期
(4个时钟周期 , 262.14ms/(F_CPU/1000000))，误差(-2,+1)个时钟周期，
(262.14ms/(F_CPU/1000000)) , 6553.5ms)，误差8M时钟下（约+0.18ms，约+57ms）
_dealy_us(__us)最大延时6553.5ms，即_delay_us(6553500);
_delay_ms(__ms)最大延时6553.5ms，即_delay_ms(6553.5);
本人水平有限，如果错漏之处，多谢指正。
补充：
1.WinAVR延时库函数看起来，又是double，又是if、else，难道不耗时间？
不耗时间。WinAVR延时库函数，double都可以优化成常量，而整型常量，浮点常量运算，结果仍然仍然是常量。
编译器只要开优化，不会编译出额外的代码出来。if,else也一样。if判断条件是一个常量，也就是说某个分支一定为真，
另外的分支一定为假，编译器优化时，不会编译出额外代码。需要注意，如果要调用WinAVR延时库函数，则必须要开优
化。
2.怎么没有计算函数调用，返回时间？
WinAVR延时库函数全部都是内联函数，没有函数调用和返回开销。当然，这也有一个副作用，每处延时函数都会编译出一
段代码，
占据更多的代码空间。
3.旧版WinAVR _delay_us()最大延时768us/(F_CPU/1000000)，delay_ms()最大延时是262.14ms/(F_CPU/1000000)。
新版WinAVR_delay_us()和_delay_ms()最大延时都是6553.5ms，不过误差也相对较大，每0.1ms多7个时钟周期，8M时钟
下，误差约为+0.88%。
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附IARAVR延时函数：
#ifndef __IAR_DELAY_H__
#define __IAR_DELAY_H__
#include <intrinsics.h>
#include "hal_type.h"
#define _delay_loop_1(A) __delay_cycles(3*(A))
#define _delay_loop_2(A) __delay_cycles(4*(A)+1)
#define _delay_us(A)\
__delay_cycles( (uint32) ( (double)(F_CPU) *((A)/1000000.0) + 0.5))
#define _delay_ms(A)\
__delay_cycles( (uint32) ( (double)(F_CPU)*((A)/1000.0) + 0.5))
#define _delay_s(A)\
__delay_cycles( (uint32) ( (double)(F_CPU)*((A)/1.0) + 0.5))
#endif
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发表于 2011-2-4 15:37:01
