为什么由独立24V开关电源供电的直流电机对FPGA形成干扰

syuanwang · 发表于 2011-1-21 15:38:38

今天捣鼓一个继电器控制直流电机，FPGA由5V开关电源供电，直流电机由24V电源供电，
FPGA用PIO通过光耦隔离并三极管来开关继电器。

问题是在直流电机转动的时候，usb blaster很快掉线，FPGA本身倒是没有跑飞。
怀疑是直流电机导线产生的干扰，就把电机导线和其他的导线放到了不同的地方，之后usb blaster没有掉线。然后又在电机取电的接线端子上接了一个电容，问题就解决了，导线就是揉到一起也没有问题。

请问这个是什么原因造成的？

syuanwang · 发表于 2011-1-21 15:39:01

(原文件名:继电器驱动.JPG)

NJ8888 · 发表于 2011-1-21 15:41:47

通过交流电源耦合

eworker · 发表于 2011-1-21 15:52:29

干扰

40130064 · 发表于 2011-1-21 16:14:11

USB 抗干扰不行用并口

zgq800712 · 发表于 2011-1-21 16:17:03

EMC?

benladn911 · 发表于 2011-1-21 17:31:18

直流电机两端肯定得加RC吸收或者压敏电阻。

syuanwang · 发表于 2011-1-21 18:01:34

回复【6楼】benladn911 AVR猎手
直流电机两端肯定得加rc吸收或者压敏电阻。
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谢谢回复【2楼】888888888888
通过交流电源耦合
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谢谢指导

目前发现仅仅是USB BLASTER抗干扰比较弱

把它和电机离的远点就没问题了

yuphone · 发表于 2011-1-21 18:10:35

学习了。

syuanwang · 发表于 2011-1-21 18:18:40

回复【4楼】40130064 博德之门IV
usb 抗干扰不行用并口

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谢谢您提供的重要的提示。
的确是这个问题。
用示波器看电机在5V电源上的干扰很小，NIOS跑UCOS也一直在正确的进行，舵机也能够正确的运转。只是jtag uart掉线，比较恼人。
目前把usb blaster拉的远点就不掉线了。

zhuyitou · 发表于 2011-1-21 18:44:40

一看就知道你们是高手，弱弱的问个问题帮一忙：我是菜鸟，我们学校除了我一个人在学没其他人了，刚编了一个模块，想调用一下不知道怎么样设置，我综合的时候第二个模块就是不编译，编译好几次都是第一个在运行，该怎样弄呀？谢谢

syuanwang · 发表于 2011-1-22 08:47:36

最新进展：
查了一些资料以后，发现是碳刷型直流电机发出的恐怖的全频段电磁波干扰。
而且我的电机安装在一个结构，主要是铝材和钢材，和电机外壳连为整体，电表测试是导通的。
貌似整个东西都像个发射塔一样在发射电机的干扰信号。

调查了网上一些方法后，在24V线与机架、GND线与机架、24V与GND之间接了一个电容。效果很好，测试了多个位置，usb blaster不再掉线。

redmov · 发表于 2011-1-22 08:52:23

接了多大的电容？

zgq800712 · 发表于 2011-1-22 15:00:35

回复【6楼】benladn911 AVR猎手
直流电机两端肯定得加rc吸收或者压敏电阻。
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遥控车上的电动机 2端好像真的有一个瓷片电容，10x ，10几忘记了，可能是104吧；
小时候吧电动机通电，电视机也会哧哧的声音，

haowangying · 发表于 2011-1-26 15:47:52

并个二极管就可以了，关键是你断开的瞬间用二极管续流就没事了。

china178 · 发表于 2011-1-26 18:16:02

电动机在启停的时候有很大的浪涌电流和尖峰电压，必须要加吸收电路消除，不然会造成很大的线路干扰和系统的部稳定的

YFM_LMM · 发表于 2011-1-28 16:05:21

回复【10楼】zhuyitou

我们学校除了我一个人在学没其他人了
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我们学校也就我一人学了没别人了，请问你是哪个学校？我学过51，AVR和ARM7
学过并自己移植过uC/OS，最近在用ACTEL的FPGA。想学Window端的驱动程序，想开始看Linux的源代码。
咱们交流交流！我的QQ 1262413490
加我时请注明你是ourDev 的
谢谢

liwboy · 发表于 2011-1-29 09:19:20

我也是独身一人在奋战，不知有兴趣加一下。

king10 · 发表于 2011-3-21 22:34:02

学习下

zhaoyuxi · 发表于 2011-9-5 16:18:18

回复【15楼】china178
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请问chinal178，电机的尖峰电压和浪涌电流吸收电路怎么设计比较合适呢？我被这个问题困扰啊

为什么由独立24V开关电源供电的直流电机对FPGA形成干扰

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