关于平衡车控制方法

botewin · 发表于 2011-1-21 09:22:00

平衡车是通过什么判断是向前倾斜还是向后倾斜呢
是三轴加速度传感器的水平方向的分量还是车轮霍尔传感器的返回值

largolun · 发表于 2011-1-22 14:58:25

用加速度传感器會直接方便

guozs1984 · 发表于 2011-2-1 00:30:11

用陀螺仪检测前后倾斜的角度及速度。
光用加速度传感器作为测量倾角的传感器也可以。不过没有用陀螺仪传感器好。短时间内陀螺仪传感器精度高些。

botewin · 发表于 2011-4-5 17:05:26

回复【2楼】guozs1984
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原来是你啊

qual · 发表于 2012-7-19 10:20:45

陀螺仪，上智能车的论坛溜达一下啊

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