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求助帖:一个H桥电机驱动电路,有百分之几概率不可靠,大家给看看

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出0入0汤圆

发表于 2011-1-19 12:15:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
用H桥驱动一个小直流电机+减速器,电路图如下,电机启动没问题,但是启动后如果要控制电机停下来,控制信号已经是MCT0=MCT1=0,但是有时候会出现MOS管关不断的情况,就像是自锁住了一样,而且是同桥臂上的P/N管同时导通,导致过流。这个电路做了2000个,故障概率100个里边大概有4~5个的样子。大家给看看,会是什么原因?现行谢过!!!

(原文件名:H桥电机.jpg)

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出0入0汤圆

发表于 2011-1-19 13:23:19 | 显示全部楼层
上桥驱动不可靠。加个单独的反相驱动而且缺少死区控制肯定烧mos

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-1-19 14:08:04 | 显示全部楼层
回复【1楼】hemjidn 捱多年
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这个电路的控制目标非常简单,每次就是驱动电机向某一个方向转动,到位后就停

出0入0汤圆

发表于 2011-1-19 14:54:46 | 显示全部楼层
还还没见过H桥上臂驱动使用自偏压方式的
一般是一路信号同时控制上下臂对角的MOS管,同时关断

只见过信号放大用自偏压的

出0入0汤圆

发表于 2011-1-19 17:14:15 | 显示全部楼层
不改变电路应该也行。左右下臂同时关断保存一定时间等上臂mos的输入电容放完电再打开左或右下臂。鉴于R1R2有1M这个放电时间可能较长……
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