不用GPS能否实现小车按照原路返回

to2010 · 发表于 2011-1-16 22:16:46

比如我们控制一个小车按照任意路径行走如果不用GPS 如何实现小车记忆路径在任意时刻能够按照原路返回

sk321 · 发表于 2011-1-16 22:23:12

惯性导航

to2010 · 发表于 2011-1-16 22:25:05

乱支招吧没听说过

sk321 · 发表于 2011-1-16 22:27:55

google搜一下IMU

to2010 · 发表于 2011-1-16 22:29:51

是小车不是飞机啊

sk321 · 发表于 2011-1-16 22:31:44

一样可以用的。比飞控用的可以简单些

sk321 · 发表于 2011-1-16 22:33:35

若是能记录方向和位移也可以实现。

flyunlimit · 发表于 2011-1-17 09:14:28

楼主懂得少，还不肯学。

longquan · 发表于 2011-1-17 10:30:03

在理想路面上,记录位移可行

to2010 · 发表于 2011-1-18 00:05:31

回复【8楼】flyunlimit 飞行无极限
楼主懂得少，还不肯学。
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CAO NI MA DE 你懂？？你懂你不说清楚 SB

topdown · 发表于 2011-1-18 08:25:14

回复【楼主位】to2010
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很多方法啊    比如  车轮上记录滚动圈数  要是两轮车就ok了  要是四轮的还要记录舵机角度

  惯性导航有点不靠谱累计误差太大

要么就是你看看装个摄像头模式识别！~~~~？  呵呵~ 动动脑子还是很多解决方案的  看具体情况了

gallle · 发表于 2011-1-18 08:47:31

悲哀

longquan · 发表于 2011-1-18 11:21:22

楼主已经杯具

goooogleman · 发表于 2011-1-18 19:09:42

这个难啊。即使普通的GPS精度也达不到

hyz_avr · 发表于 2011-1-18 19:16:51

杯具

armok · 发表于 2011-1-18 19:21:20

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up101 · 发表于 2011-1-18 19:22:00

无知不可怕，谦虚肯学就好。但是无赖就不行了。

jiaowoxiaolu · 发表于 2011-1-18 19:55:15

强烈鄙视LZ，楼主已经算是疯狗，清除更好

wmlsxq521 · 发表于 2011-1-21 20:44:41

lz这种人最好不要在地球上面出现！

不用GPS能否实现小车按照原路返回

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