实现光电开关125c51-2和M16的IO 口连接，每次来个低电平时通过232给PC发送一个字符，也

zuoxg2002

//f=12m
#include <avr/io.h>
//#include <inttypes.h>
/*串口初始化函数*/
void Uart_Init(void) {
UCSRA = 0x02; /*倍速*/
UCSRB = 0x18; /*允许接收和发送*/
UCSRC = 0x06; /*8位数据*/
UBRRH = 0x00;
UBRRL = 0x4D;    //19200
}

/*数据发送，查询方式*/
void Uart_Transmit(unsigned char i) {

while (!(UCSRA & (1<<UDRE))); /* 等待发送缓冲器为空*/
UDR = i; /* 发送数据*/
}

/*数据接收，查询方式*/
unsigned char Uart_Receive( void ) {

while (!(UCSRA & (1<<RXC))); /* 等待接收数据*/
return UDR; /* 获取并返回数据*/
}

void Delay(void)
        {
        unsigned char a, b;
        for (a = 1; a; a++)
                for (b = 1; b < 5; b++)
                        ;
        }

/*主函数*/
int main(void)
{

DDRA = 0x00; /*方向输入*/
PORTA = 0xFF; /*打开上拉*/

DDRB = 0x00; /*方向输出*/
PORTB = 0xFF; /*电平设置*/

DDRC = 0x00;
PORTC = 0xFF;

DDRD = 0x02;
PORTD = 0xFF;

Uart_Init();

while (1) {

        if(!(PIND&0x80))
                {
                        Uart_Transmit('m');//13
                        Uart_Transmit(0x0d);
                        Uart_Transmit(0x0a);
                        while(!(PIND&0x80));/////////////////////////////////////////////////////////////
                }
////////////////////////////////////////////////////

}
}

蓝蓝的恋

我才，这程序貌似跟光电开关无关啊，检测电平