自主研制四旋翼首飞成功……

dreamshl · 发表于 2011-1-3 21:07:17

我的四旋翼ourdev_608947WAK7XO.JPG(文件大小:1.37M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:DSC03528.JPG)
我的飞控板ourdev_608948ESP1FQ.JPG(文件大小:1.38M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:DSC03529.JPG)
今天四旋翼首飞成功，特发此贴恭贺！
首先说明下本四旋翼完全自主研制，没有参考MK的代码，
硬件：
CPU：TMS320F28335，
陀螺仪：ITG3200
加速度计：ADXL345
磁罗盘：HMC5843
电调：商品电调，采用的是300HZ
软件：
控制步长：10ms
姿态结算：方向余弦矩阵
控制算法：PID控制算法
首飞视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMjM0NTAwOTc2.html
首飞不是很稳定，感觉指令信号有些抖动

gongnn · 发表于 2011-1-3 22:24:34

来个飞行的Video吧，解解馋

dreamshl · 发表于 2011-1-3 23:13:00

回复【1楼】gongnn 魔法师
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第一次飞的不太好，呵呵，不敢献丑……

ppa2001 · 发表于 2011-1-3 23:15:43

Clinging · 发表于 2011-1-3 23:45:26

恭喜

dreamshl · 发表于 2011-1-3 23:46:06

回复【4楼】Clinging 哆拉C梦
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谢谢，哈哈

up101 · 发表于 2011-1-3 23:56:26

上视频吧，让大家观赏一下!

lihua · 发表于 2011-1-4 00:25:08

这个方案不错，气压计用的什么呢？BMP085？

unmanned · 发表于 2011-1-4 08:32:01

28335都用上了，真是牛刀啊！
如果你把电调换了，我估计效果会更好些

cyberjok · 发表于 2011-1-4 09:27:40

人才啊，不过方案成本很高。。。

dreamshl · 发表于 2011-1-4 10:32:04

回复【6楼】up101
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遥控器信号还有点问题，有时候会突变，一会发个视频让大家分析下

dreamshl · 发表于 2011-1-4 10:32:42

回复【7楼】lihua
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额，你用过？我用的就是BMP085，但是现在还没有高度闭环

dreamshl · 发表于 2011-1-4 10:33:32

回复【8楼】unmanned
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应该是，但是时间不够，还没时间研究I2C的电调，以后再说吧

dreamshl · 发表于 2011-1-4 10:34:20

回复【9楼】cyberjok
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还成呀，除了28335贵点，其他的都挺便宜的，特别是陀螺，三轴的

lihua · 发表于 2011-1-4 11:21:11

这个方案不贵，而且用浮点DSP效果应该很好，理想方案，很想做一个，要能把资料公布一下就好了

tedden · 发表于 2011-1-4 11:27:14

帮楼主顶下，昨天还是前天在8号楼旁边的草坪上也有个人在飞四轴。

vcmman · 发表于 2011-1-4 13:41:29

mengqin · 发表于 2011-1-4 13:42:08

回复【15楼】tedden
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航模队的，你是？

yanghengxu · 发表于 2011-1-4 19:37:12

tedden · 发表于 2011-1-4 19:54:02

回复【17楼】mengqin
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哈哈，我路过的，实验室在8号楼。

dreamshl · 发表于 2011-1-4 22:33:44

回复【14楼】lihua
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现在效果还不是很好，等稳定了，我再公布资料

dreamshl · 发表于 2011-1-4 23:46:39

回复【15楼】tedden
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呵呵，应该就是我们，那天信号有问题没飞好

lihua · 发表于 2011-1-5 08:51:10

回复【11楼】dreamshl
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不错，再改进一下应该能做到很稳定，BMP085我正打算用，实现高度闭环最好再加上一个GPS，UBLOX的不错，好买

zhuwei310600 · 发表于 2011-1-30 17:20:33

哇，看下。

dujun168 · 发表于 2011-11-1 17:57:51

MARK

2007 · 发表于 2011-11-2 11:35:48

关注

shaopaul · 发表于 2011-11-2 15:46:02

恭喜恭喜回复【楼主位】dreamshl
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hangyijun123 · 发表于 2011-11-2 17:31:43

南航的，顶一下，不知道你们现在怎么样了？

haolxy · 发表于 2011-11-2 17:51:48

楼主自主研发很好啊。
我也在搞飞控算法，能否留个联系方式交流下

linlin990 · 发表于 2011-11-4 19:49:34

楼主如何实现通过I2C使DSP与ITG3200通信的，能否给个程序参考下

kingnike · 发表于 2011-11-11 16:48:06

楼主很厉害啊，佩服佩服

duanxian2009 · 发表于 2011-11-14 01:59:37

谢谢楼主！我是来学习的，总算找到了想要的东西，非常感谢！

jaycooper · 发表于 2011-11-26 11:49:49

回复【15楼】tedden
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惊现黄大仙！！哈哈。。

yue435 · 发表于 2012-2-14 14:46:33

ding!!!!!!

KF_ling · 发表于 2012-2-23 12:41:11

楼主，我也正想用28335,做飞控，能否给点资料

KF_ling · 发表于 2012-2-23 12:44:24

邮箱315790024@qq.com

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