改写的 PS/2 键盘解码程序

qq335702318 · 发表于 2011-1-3 18:24:17

前段时间改写的PS2键盘解码程序
实测可以使用
但一直搞不懂如何写入键盘。
就是不知道如何通过单片机控制键盘的Caps Lock 、Num Lock 灯的亮灭，希望大虾指点指点。。。感谢！！

=====================================C文件========================================================
#include <reg52.h>
#include "scancodes.h"
#include "ps2kbd.h"
#include "delay.h"
//#include "LCD1602.h"

/*-----------------------------------------------
  名称：PS2键盘驱动程序
  日期：2010.11
  修改：无
  内容：通过单片机读/写PS2键盘
  备注：本程序需使用外部中断口
------------------------------------------------*/

//---------IO引脚宏定义---------//
sbit Key_Data = P3^0 ; //定义Keyboard引脚
sbit Key_CLK = P3^2;    //使用中断

//-----结构体------//
//--标识特殊按键---//
static struct key_sign
{
char Shift:1;       //上档键
char CapsLock:1;    //大小写
char NumLock:1;    //小键盘锁
}Button;

//-----标志----//
bit BF;    //解码完毕标志
bit Key_UP;             //定义通码断码标志
bit E0Key=0;    //E0开头的键盘码
bit Paritycheck=1;    //奇偶校验标志

unsigned char KeyV;    //键值
unsigned char IntNum;    //中断次数

/******************************************************************/
/*                   函数声明                                  */
/******************************************************************/
void Decode(unsigned char ScanCode);  //解码子程序
void keyVcache(unsigned char keyV);    //键值入口，keyV就是解码后返回的键码
void Keyboard_WRITE(unsigned char sentchar);  //写一字节到PS2键盘

/*-----------------------------------------------
  名称：主机读取PS2键盘一字节
  日期：2010.11
  修改：无
  内容：读取PS2键盘返回值(未解码)，外部中断法
  备注：键值存KeyV
------------------------------------------------*/
void Keyboard_READ(void) interrupt 0
{
if((IntNum > 0) && (IntNum < 9))
{
KeyV >>= 1;             //因键盘数据是低>>高，结合上一句所以右移一位
if (Key_Data)
{
   KeyV |= 0x80;          //当键盘数据线为1时到最高位
   Paritycheck=~Paritycheck; //奇偶校验位，数据奇数1为0
};
};
if(IntNum==9)
  {
if(Key_Data!=Paritycheck)
   {
   KeyV=0x00;       //奇偶校验错误，清空数据
   };
  };
  IntNum++;
while (!Key_CLK);       //等待PS/2CLK拉高
if(IntNum > 10)
  {
IntNum = 0;                //当中断11次后表示一帧数据收完，清变量准备下一次接收
BF = 1;                   //标识有字符输入完了
EA = 0;                   //关中断等显示完后再开中断
Paritycheck=1; //一次接收接收，初始化奇偶校验位
  };
}

/*-----------------------------------------------
  名称：PS2键盘解码
  日期：2010.11
  修改：无
  内容：解码键盘返回值
  传入：ScanCode 键盘返回值
  传出：无
  相关寄存器：BF,Shift，CapsLock，NumLock，Key_UP，E0_Key
------------------------------------------------*/
void Decode(unsigned char ScanCode) // 注意:如SHIFT+G为12H 34H F0H 34H F0H 12H，也就是说shift的通码+G的通码+shift的断码+G的断码
{
unsigned char TempCyc;

if (!Key_UP)                      // 当键盘按下时
{
switch (ScanCode)
{
case 0xF0 :          // 当收到0xF0，Key_UP置1表示断码开始
Key_UP = 1;
break;

case 0x12 :          // 左 SHIFT
Button.Shift = 1;
break;
case 0x58 : // CapsLock键
      Button.CapsLock = ~Button.CapsLock;
break;
case 0x59 :          // 右 SHIFT
Button.Shift = 1;
break;

case 0x77 : // 小键盘锁
      Button.NumLock = ~Button.NumLock;
break;

case 0xe0 : // 以E0开头的键码
      E0Key = 1;
break;

case 0xFA :       // 键盘应答信号
      break;

default:
   /*如果数据不是F0，E0或LOCK键，则进行：查表对比键盘码，输出键值*/

if(Button.Shift)          // 如果SHIFT按下
{
for (TempCyc = 0;(kbdasciicode[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<49); TempCyc++); //查表显示
if (kbdasciicode[TempCyc][0] == ScanCode)
{
keyVcache(kbdasciicode[TempCyc][2]);  //返回大写字母或第二功能键值
break;
      };
                  }
else             // 没有按下SHIFT
                  {
for(TempCyc = 0; (kbdasciicode[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<49); TempCyc++); //查表显示
if (kbdasciicode[TempCyc][0] == ScanCode)
                     {
      if(Button.CapsLock&(TempCyc<27)) // 如果CapsLock有效且按下字母键
{
    keyVcache(kbdasciicode[TempCyc][2]); // 返回大写字母键值
}
else
{
keyVcache(kbdasciicode[TempCyc][1]); // 否则返回小写或第一功能键值
};
break;
       };
                  };
//带E0开头类按键查表
if(E0Key)       //如果属于E0开头的键盘码
{
E0Key=0;
for (TempCyc = 0;(E0startedcode[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<18); TempCyc++); //查表显示
if (E0startedcode[TempCyc][0] == ScanCode)
{
   keyVcache(E0startedcode[TempCyc][1]);
break;
      };

                  };
//控制类键以及小键盘按键查表
   for(TempCyc = 0; (kbdcontrolcode[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<37); TempCyc++); //查表显示
   {
if (kbdcontrolcode[TempCyc][0] == ScanCode)
                     {
      if(Button.NumLock&(TempCyc<14))
{
//NumLock上锁，小键盘不返回键码
}
else
{
          keyVcache(kbdcontrolcode[TempCyc][1]);
};
       };
   };
};
}
else
{
Key_UP = 0;
switch (ScanCode) //当键松开时不处理判码，如G 34H F0H 34H 那么第二个34H不会被处理
{
case 0x12 : // 左 SHIFT
Button.Shift = 0;
break;

case 0x59 : // 右 SHIFT
Button.Shift = 0;
      break;
};
};
BF = 0; //标识字符处理完了
}

/*-----------------------------------------------
  名称：主机写PS2键盘
  日期：2010.11
  修改：无
  内容：写一个字节入PS2键盘
  传入：sentchar 传入键盘的数据
------------------------------------------------*/
void Keyboard_WRITE(unsigned char sentchar)    //ps2主设备向从设备发送数据
{
unsigned char sentbit_cnt = 0x00;
unsigned char sentchar_chk = 0x00;
EX0=0; //关外部中断0

//发起一个传送,发起始位
Key_CLK = 0; //将时钟线拉低并保持100 us
delay_nus(100);
Key_Data= 0; //起始位
Key_CLK = 1;

//发送DATA0-7
for(sentbit_cnt=0;sentbit_cnt< 8;sentbit_cnt++)
{
while(Key_CLK)
_nop_(); //等待时钟线变为低
Key_Data = sentchar&0x01;//发送数据
if(Key_Data) sentchar_chk++; //计算校验
while(!Key_CLK) _nop_(); //等待时钟线变高
sentchar>>=1; //待发送数据右移一位
};

//发送校验位
while(Key_CLK) _nop_(); //等待时钟线变低
switch(sentchar_chk)
{
case 0:
case 2:
case 4:
case 6:Key_Data = 1;break;//奇校验
case 1:
case 3:
case 5:
case 7:Key_Data = 0;break;//奇校验
default:break;
};

while(!Key_CLK) _nop_(); //等待时钟线变高
while(Key_CLK) _nop_(); //等待时钟线变低
Key_Data =1;//发送停止位,停止位总为1
while(!Key_CLK) _nop_(); //等待时钟线变高
while(Key_CLK) _nop_(); //等待时钟线变低
//接收ACK
//if(PS2_SGN_DATA) error();
//ACK信号由键盘发出,总为低电平
while(!Key_CLK) _nop_(); //等待时钟线变高
EX0= 1; //开外部中断0
}

/*-----------------------------------------------
  名称：键值传入
  日期：2010.11
  修改：无
  内容：键值就传入到此函数，可通过对该函数编写按键处理
  传入：解码后的按键键值
------------------------------------------------*/
void keyVcache(unsigned char keyV)
{
unsigned char i;

ShowChar(i++,keyV);
if(i>32)
{
i=0;
WriteCommand(0x01);
};
}

//参考：http://www.picavr.com/news/2010-08/2296.htm

=====================================资料========================================================
程序ourdev_608918WOZS4Q.rar(文件大小:41K) (原文件名:ps2接口测试.rar)
PS2技术参考本论坛已有ourdev_608919ZYXUGS.pdf(文件大小:667K) (原文件名:ps2技术参考.pdf)
不错的教程网上收集ourdev_608920FR5THD.mht(文件大小:421K) (原文件名:转贴：PS2键盘的单片机编程（重要！）.mht)

=====================================测试图片=====================================================

以下1602显示的文字都是由PS2键盘输入的。

测试图片1 (原文件名:20110103431.jpg)

不知道键盘的Caps Lock灯怎么控制亮灭呢？ (原文件名:20110103432.jpg)

不知道键盘的Caps Lock灯怎么控制亮灭呢？ (原文件名:20110103434.jpg)

不知道PS2键盘怎么初始化呢？ (原文件名:20110103433.jpg)

PS2硬件接口 (原文件名:连接图.jpg)

pxlpxlpxl · 发表于 2011-1-3 22:39:50

沙发，强人一个

denglu · 发表于 2011-1-4 12:20:30

mark

wgm_123 · 发表于 2011-1-4 14:21:16

顶啊，待会儿，我也去研究研究。

277135246 · 发表于 2011-1-6 09:17:05

写ps/2的话
两根线要上拉500欧电阻..
要不然的话主机释放总线后电平拉不高
我原来写过这玩意
命令你上传的资料里有
看看吧

qq335702318 · 发表于 2011-1-6 12:08:06

回复【4楼】277135246
-----------------------------------------------------------------------

谢谢！！请问PS2键盘需要像液晶屏一样上电初始化的吗？

277135246 · 发表于 2011-1-7 13:49:21

.. 不需要..

htlm2010 · 发表于 2011-1-11 12:54:45

不错

chess01 · 发表于 2011-1-11 19:05:19

mark

zxcao · 发表于 2011-1-11 21:24:38

good

yaxi1984 · 发表于 2011-1-17 21:46:41

上传一个我大学时写的PS2程序和当初整理的PS2协议中文文档给你参考吧：

PS2键盘驱动程序ourdev_611716L1OEXI.rar(文件大小:30K) (原文件名:ps2-KEY_20060204_final.rar)
我整理的PS2协议中文文档ourdev_611717SPNBVV.pdf(文件大小:855K) (原文件名:PS2鼠标键盘协议－仅含PS2部分.pdf)

qq335702318 · 发表于 2011-1-18 13:15:47

回复【10楼】yaxi1984
-----------------------------------------------------------------------

谢谢yaxi1984

Ayumi123 · 发表于 2011-1-23 12:23:07

单片机里写命令就好了，我做成功过。

longren_gd · 发表于 2011-1-24 16:42:27

哎，真复杂。。。

wochai · 发表于 2011-4-2 14:23:41

xiami

jlhgold · 发表于 2011-4-17 14:35:47

dofly？好熟悉的开发板啊

wenjin0386 · 发表于 2011-4-18 23:01:33

mark

ddcchh · 发表于 2011-4-19 00:17:41

mark

wmm20031015 · 发表于 2011-4-19 08:54:09

感谢

gloryzkl · 发表于 2011-4-19 18:12:24

mark

tomatowo · 发表于 2011-5-10 16:46:30

PC机发送的命令字 16进制值键盘发送的命令字 16进制值

置位/复位命令 ED 自检成功码 AA
允许       F4 自检错误码 FC
ECHO          EE ECHO          EE
复位       FF 确认          FA
重新发送          FE 重新发送          FE

fjourdev · 发表于 2011-5-10 19:37:58

做个测试键盘工具，呵呵！！

cqwshll · 发表于 2011-7-30 22:42:29

马克

1021477601 · 发表于 2011-8-1 17:34:41

mark

dhbighead · 发表于 2011-8-1 19:11:30

支持一下~~

st870520 · 发表于 2011-8-11 15:40:01

支持一下~~

afei8856 · 发表于 2011-11-12 11:30:06

mark

shi_90 · 发表于 2011-11-12 13:56:58

mark

allan_qing · 发表于 2011-11-19 17:29:23

謝謝樓主,學習

sglhz · 发表于 2011-11-19 17:40:56

MARK!!!!!!

hhxb · 发表于 2012-4-7 11:54:05

感谢LZ和11楼m

jjj2012 · 发表于 2012-4-7 18:50:04

呀，收藏了

xfdr · 发表于 2013-5-18 20:37:45

你好楼主，附件里的程序我测试的各图片对不上啊，不能用好像

stm32f103f4 · 发表于 2013-8-9 16:49:02

最基本的ps2键盘解码程序并不难，我今天从论坛中找了2个不同的程序，综合一下，用stm32f103rb实现了，其实关于ps2协议，我一点都不懂，我一点都没有看，就是看看这两个程序，然后在stm上改写，成功了，但是没有向键盘发送命令，因为我不懂，但是也有相关的程序，我想一会看一下，这样就可以控制键盘的num指示灯了

改写的 PS/2 键盘解码程序

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