MK飞控程序理解及注释

zyfy · 发表于 2010-12-31 10:52:59

在德国飞控程序里面，出现了这样的语句
Umschlag180Nick = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagNick * 2500L

PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1 + i]]

请问高手，这是什么意思？

顺便问问，有没有人有程序的中文注释？变量太多，刚开始研究，头都大了。。。

Clinging · 发表于 2010-12-31 16:28:31

提出这样的问题说明C基础很差，得补补

有看懂别人代码的时间不如弄清楚原理写自己的代码

spispispirit · 发表于 2010-12-31 17:18:11

回复【1楼】Clinging 哆拉C梦
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正打算做飞控~纠结中~是看还是不看呢~

cooleaf · 发表于 2010-12-31 17:54:44

哎，得要有大块的时间啊！

hemjidn · 发表于 2010-12-31 18:06:26

先自己按原理做，当自己做不下去就去看看别人是如何做的这样学得多点。如果不明白原理看程序就更晕了……

zyfy · 发表于 2010-12-31 19:41:42

回复【1楼】Clinging 哆拉C梦
提出这样的问题说明c基础很差，得补补
有看懂别人代码的时间不如弄清楚原理写自己的代码
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我主要的问题就是变量是什么意思？弄不懂变量的意思，所以看不懂程序。。。

MK飞控程序理解及注释

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