附程序！我是舵机初学者，我有一个控制舵机的程序，但是舵机就是不按要求转，请高手给一个控

jiuyueyingfei

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit c=P0^0;//白线控制线
void begin()  //初始化程序
{
  c=1;
  TMOD=0x11;  //设置定时器0和定时器1的工作方式为方式1
  TH0=(65536-1000)/256; //求模
  TL0=(65536-1000)%256; //求余
  TH1=(65536-19000)/256; //求模
  TL1=(65536-19000)%256; //求余
  EA=1;//开总中断
  ET0=1;//开定时器0中断
  TR0=1;//启动定时器0
  ET1=1;
  TR1=1;
}

void main()
{
   begin();
   while(1);
}

void timer0() interrupt 1 //定时器0中断服务程序
{
  c=0;
  TH0=(65536-1000)/256; //求模
  TL0=(65536-1000)%256; //求余
  ET1=1;//开定时器1中断
  TR1=1;//启动定时器1
  ET0=0;//关定时器0中断
  TR0=0;//关闭定时器0
  
}

void timer1() interrupt 3   //定时器1中断服务程序
{
  c=1;
  TH1=(65536-19000)/256; //求模
  TL1=(65536-19000)%256; //求余
  ET1=0;//关定时器1中断
  TR1=0;//关闭定时器1
  ET0=1;//开定时器0中断
     TR0=1;//启动定时器0
}
程序输入之后，舵机是一顿一顿的朝一个方向转，不知道是什么原因？求高手给一个控制舵机正转45度，再反转45度的程序，不需要太精确，只要能正反转就可以。

silence_sky

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit c=P0^0;//白线控制线
uint pluse;
volatile uchar count;
void begin()  //初始化程序
{
  c=1;
  TMOD=0x11;  //设置定时器0和定时器1的工作方式为方式1
  TH0=(65536-1000)/256; //求模
  TL0=(65536-1000)%256; //求余
  TH1=(65536-20000)/256; //求模
  TL1=(65536-20000)%256; //求余
  EA=1;//开总中断
  ET0=1;//开定时器0中断
  TR0=1;//启动定时器0
  ET1=1;
  TR1=1;
}
void timer0() interrupt 1 //定时器0中断服务程序
{
  TR0=0;//关闭定时器0
  c=0;
  TH0=(65536-pluse)/256; //求模
  TL0=(65536-pluse)%256; //求余     
}

void timer1() interrupt 3   //定时器1中断服务程序
{
  c=1;
  TH1=(65536-20000)/256; //求模
  TL1=(65536-20000)%256; //求余  
  TR0=1;//启动定时器0  
  count++;
}
void main()
{
   begin();
   count=0;
   pluse=1000;
   while(1)
   {
     if(count==100) //左转信号维持2秒，慢一点没事
       pluse=2000;
     if(count==200) //右转信号维持2秒，
     {
       pluse=1000;
       count=0;
     }
   }
}

silence_sky

不知道自己错那了就用KEIl软仿一下，软仿时可以用KEIl自带的逻辑分析仪看。

jianjian163

貌似不能正反转！！