急！！！大家帮帮忙啊！请问如何让直流电机在固定位置停下

nazispirit · 发表于 2010-12-26 00:07:25

如题，最近受化学系同学的委托在做一个化学方面的机器，直流电机的转轴上面连着一个长条形的旋转台，台子上可以放小杯子。要求先要一定速度旋转使放在台子上的溶液充分震荡，再使台子停下在固定位置，小弟做了几天都没做出来

这个东西既要有足够的速度，又要求比较精确的角度控制，这就是难点所在，步进电机肯定不满足第一个要求，直流电机第二个要求又很难做:-(

请各位高手指点下啊，有没有哪种电机既满足速度要求又满足角度控制要求的，小弟不胜感激啊O(∩_∩)O

sk321 · 发表于 2010-12-26 00:12:05

伺服电机

ITOP · 发表于 2010-12-26 01:01:01

BREAK SYSTEM + SENSOR

rlogin · 发表于 2010-12-26 01:08:04

步进电机？

forgivexx · 发表于 2010-12-26 01:08:25

这个我们一直在做，很成熟的技术。
电机准确停止你可以让电机反转1ms即可在指定位置停下。
如果要精确到0.1度的话你在电机轴上粘一个光栅编码轮即可

forgivexx · 发表于 2010-12-26 01:10:44

并且这个对电机没有特殊要求，你在玩具上拆一个下来也可以用

ywl0409 · 发表于 2010-12-26 09:13:23

你要求的速度是多少?有些步进电机是可以做到的.因为感觉你的要求的力不是很大的.

xiaobendan · 发表于 2010-12-26 09:17:05

直流电机可以先减速，再用能耗制动，最简单了

nazispirit · 发表于 2010-12-26 11:40:53

回复【4楼】forgivexx
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带负载的话很大的惯性，理论上的东西根本不行，那个反转的话会过冲的，我做过的

nazispirit · 发表于 2010-12-26 11:42:47

伺服电机可以兼顾位置和速度吗
大家指点下

our2008 · 发表于 2010-12-26 12:00:16

步进电机可以搞定，要怎么控制都行，旋转速度可做到300转/分。有兴趣，留下联系方式。

outt60777 · 发表于 2010-12-26 12:19:10

我见过方案，直流电机，加光栅尺，光栅尺大概200多，电机80

outt60777 · 发表于 2010-12-26 12:19:38

回复【4楼】forgivexx
这个我们一直在做，很成熟的技术。
电机准确停止你可以让电机反转1ms即可在指定位置停下。
如果要精确到0.1度的话你在电机轴上粘一个光栅编码轮即可
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这个很正确！

sk321 · 发表于 2010-12-26 12:30:21

要现成的就买伺服电机，它有位置闭环的，可以精确定位
或者直流电机+旋转编码器，然后自己做位置闭环

急！！！大家帮帮忙啊！请问如何让直流电机在固定位置停下

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