如何使在高速运行的电机速度能急速地平稳下降！

PA-MARK

一个电机在高速运行的情况下，如何能将电机在短距离中使速度下降到低速运行。

因为惯性的问题所以电机不能一下子下降，如果利用杀车的话又会如急速停止，如果空转电机的话因为惯性的问题，还是不能在限定的距离之内达到理想的速度。也就是我想从5000转急速下降到600转，应该用什么办法比较有效呢？

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短路电机的线可以刹车，试试用PWM控制。

fsclub

回复【楼主位】PA-MARK
一个电机在高速运行的情况下，如何能将电机在短距离中使速度下降到低速运行。
因为惯性的问题所以电机不能一下子下降，如果利用杀车的话又会如急速停止，如果空转电机的话因为惯性的问题，还是不能在限定的距离之内达到理想的速度。也就是我想从5000转急速下降到600转，应该用什么办法比较有效呢？
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刹车控制。

汽车也可以用刹车让转速从5000转快速降到600转。。。

wangyj173

电子刹车，
你可以做个试验，无刷电机不上电，拨动转子，你发现很轻松，但你把3跟相线用手短接在一起，你会发现，转起来非常费力，这个过程都不用上电，有个无刷电机就可以试试

eefans

回复【3楼】wangyj173
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高速运转的时候，尽量不要突然用短路三根线的办法。要在母线间配置刹车电阻，把电机机械能转换为热能耗散掉。如果高速下直接短路三根电机相线，一是电机会剧烈跳动，对整个系统产生破坏，二是大量的热能耗散在电机里面，会烧坏线圈。

PA-MARK

不知道以下的这种方法对电机和电路系统有没有影响呢！

上桥的三个管子截止，而下桥任意两个管子也是截止的，只导通下桥任意一个管子。那这样的话对电机的影响大吗！有没有朋友这样试过！

breeze_one

期待熟手来回答这个问题

feng_matrix

见MAXON公司Urs Kafader著：《The selection of high-precision microdrives》


(原文件名:未命名1.JPG)

第一个图，角速度代表负载实际运行方向，角加速度分别电机电流扭矩方向
角速度与角加速度两轴围成了4个象限，分别代表：
1：运动速度正向＋电流扭矩正向＝系统正向加速
2：运动速度正向＋电流扭矩反向＝系统正向减速
3：运动速度反向＋电流扭矩正向＝系统反向加速
4：运动速度反向＋电流扭矩反向＝系统反向减速

类似航模及四轴之类的M8电调，是典型的1Q控制器，就是说它只能正向控制电流占空比
实际上动态环境下负载的转速并不是正比于输入占空比，比如占空比10％时1000RPM，100％时10000RPM
如果输入从10％突变到100％，转速会迅速上升到10000RPM，但如果系统在10000RPM时，占空比突然降低到10％
转速不会迅速跌到1000PRM，需要经过很长的过程，这个时间取决于电机转子及负载（螺旋桨）质量大小、形状分布、系统阻尼
1Q控制器可以近似的做到线型，一般可通过实验测得各个工作点，然后用占空比：缓加/快减的方式来模拟输入与输出的线性关系

4Q控制器是允许工作在4个象限的，在24象限，负载惯量类似于工作在发电机模式，会产生感生电动势
并且方向与输入是相同的，这样就要求系统有吸收能量的功能，结果就是造成输入总线电压升高，或者变成开关器件升温。
对于大惯量负载做高精度控制时，专业控制系统，应该有专门的吸能电路或设备，比如功率电阻、甚至机械摩擦盘（刹车盘）。
一些纯电动车或油电混合车辆还有蓄电设备来吸收减速能量，也是这个原理。

仅仅一个无刷电机控制器，要做的专业，需要考虑的就不仅仅是6个开关MOS管
还有很多问题，并且这些都有物理建模来支持的，能想到这一层就说明不是一个浮躁的设计师。