步进电机该怎么接？单独接可以驱动，一起就都不行

rndz · 发表于 2010-12-22 22:07:43

请教个问题？
做超声波避障，arduino平台。
两片l293d驱动四个马达，马达电源用外接的6节AA电池
一片超声波模块，用的555加解码芯片
28BYJ-48 5V步进电机，五线四相
－－－－－－－－－－－－－
上面的模块都是直接连接到IO口，结果同时只能接马达和超声波
步进电机接上去，就都不能用
是单片机驱动力不够还是其它原因？
怎么改才能同时驱动？

可以的话希望帮忙分析下原因！

ssaweee · 发表于 2010-12-22 22:09:13

步进电机要用单独的电源吧？

rndz · 发表于 2010-12-22 22:50:53

只接控制线也一样。。。

adsladsl · 发表于 2010-12-22 22:57:45

楼主，这个28BYJ-48应该怎么驱动？我从网上买了驱动不起来，不知道那电机本身是否就有问题。

rndz · 发表于 2010-12-22 23:11:05

有三种驱动方式，单拍，双拍，半拍
单拍就是每次接通一线
双拍每次接通两线
半拍则是一线和两线轮流

接通的顺序一般按它排线的顺序就可以

adsladsl · 发表于 2010-12-22 23:35:48

用手工可以测试吗，我现在用的uln2003，用的8拍方式驱动不起来。

rndz · 发表于 2010-12-23 08:11:14

手工可以测。电源线接电源正极，电源负极轮流接触四根控制线。
顺序正确的话会往同一方向转，每次一个步进角。
转的角度比较小，可以在转轴上贴个胶布方便观察。
驱动程序你可以先试试四拍的，比较好弄
每一拍的延时时间也要足

adsladsl · 发表于 2010-12-23 09:09:20

(原文件名:f4c83de04bdfb8a53ccbd1040fa2b21b.jpg)

是按照图上这种接法接吗？

rndz · 发表于 2010-12-23 09:23:56

红接正，其它的因为顺序是排好的没注意颜色（现在没在手边）
你贴的是八拍的相序

fwluck · 发表于 2010-12-23 09:29:59

示波器看一下就明白了。

adsladsl · 发表于 2010-12-23 09:31:32

是的，我拿过来手册上就是八拍，不知道四拍的怎么接，也就没驱动起来。比较郁闷。

rndz · 发表于 2010-12-23 09:56:36

四拍接线是一样的接法，只是发送的信号不一样
每四个脉冲为一个周期

ww63521814 · 发表于 2011-2-7 15:25:47

回楼主问题，读单片机datasheet看看“电气特性”。下面的是atmega8的

(原文件名:1.JPG)

步进电机该怎么接？单独接可以驱动，一起就都不行

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