求助：G代码中的坐标解释

longtum · 发表于 2010-12-21 11:34:59

刚接触CNC没多久，一直搞不明白G代码中的坐标，比如：G01 G41 D21 X20.0 Y35.0 F200，其中的X20.0代表移至是X坐标中的20.0mm的地方吗？
请各位高手能给小弟详细的讲解一下，这些坐标在雕刻机上面是如何反映出来的呢？

seancc · 发表于 2010-12-21 12:45:33

mach中有个G代码的详细解释

longtum · 发表于 2010-12-22 00:50:48

谢谢seancc CC，我看了一下，还是不太明白坐标中的数值所指，是对应工件还是工作台？单位是毫米吗？

seancc · 发表于 2010-12-22 10:25:55

回复【2楼】longtum
谢谢seancc cc，我看了一下，还是不太明白坐标中的数值所指，是对应工件还是工作台？单位是毫米吗？
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不太明白“是对应工件还是工作台”是什么意思，单位应该是毫米
其实我也是新手，不过可以跟你说下我的理解，雕刻机使用前都要对刀，要将你的软件和实际的刀头的原点对上，这样软件的移动就会在你的机器上准确的体现出来，软件上X上移动了20mm，你的刀头也就在X上移动了20mm

有不对的希望大家指正

一般新人的问题太基础，不会有人理你的,还是要靠自己多看资料，多实践，我也在学习中

longtum · 发表于 2010-12-22 20:12:39

呵呵，seancc说的没错，菜鸟提的问题确实是没人愿意理。我原想试试编一段G代码的解释执行程序，但对G代码和CNC方面一无所知，所以只好从头慢慢恶补了，还希望你能不吝赐教啊。

Ray_ · 发表于 2010-12-22 20:44:46

有专门的指令设定是绝对坐标还是相对坐标，以及坐标系

Ray_ · 发表于 2010-12-22 20:47:30

G90 绝对值编程
G91 相对值编程
G92 工件坐标系设定

cooleaf · 发表于 2010-12-22 21:02:36

其实要确定移到哪，必须先确定一个参考“原点”，系统在你将X Y调到一定位置后可以设置该点为原点，以后所有的位移都基于此点去计算即可。机器X轴Y轴均没有原点，工作台也没有原点，原点的位置是相对的，可以人为设置某点的原点，这样使用起来才方便（我一知半解，不对就自行斧正吧）。

fountek · 发表于 2010-12-23 02:24:15

回复【4楼】longtum
呵呵，seancc说的没错，菜鸟提的问题确实是没人愿意理。我原想试试编一段g代码的解释执行程序，但对g代码和cnc方面一无所知，所以只好从头慢慢恶补了，还希望你能不吝赐教啊。
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我也是菜鸟，作smt还有切割的，G坐标没搞过，最初也不明白那些复杂的路径，后来看G坐标似乎还好理解，尤其是MACH好像就是用短直线来拟合一些复杂曲线，大半用的都是直线差补，用了几个软件还没看到圆差补。
目前正设法将G坐标导入我的设备中，用运动控制卡来实现MACH3的功能，据说这样会有更快的速度和更好的精度及稳定性。

菜鸟的看法，还请前辈多指点，呵呵！

xiaozhou · 发表于 2010-12-23 11:30:44

回复【楼主位】longtum
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上　传　文件 (原文件名:未命名.jpg)

xiaozhou · 发表于 2010-12-23 11:40:30

G01 X*Y*就是刀具（相对）从当前位置以直线方式移到X*Y*位置上，G02 X*Y*R*是以顺时针圆弧半径为R*的弧线方式移到X*Y*位置上，G03 X*Y*R*是以逆时针圆弧半径为R*的弧线方式移到X*Y*位置上。一般知道这三个G代码就能玩了。

seancc · 发表于 2010-12-23 15:17:35

感谢各位高人对我们新人的谆谆教导

seancc · 发表于 2010-12-23 15:19:54

回复【8楼】fountek
回复【4楼】longtum
呵呵，seancc说的没错，菜鸟提的问题确实是没人愿意理。我原想试试编一段g代码的解释执行程序，但对g代码和cnc方面一无所知，所以只好从头慢慢恶补了，还希望你能不吝赐教啊。
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我也是菜鸟，作smt还有切割的，g坐标没搞过，最初也不明白那些复杂的路径，后来看g坐标似乎还好理解，尤其是mach好像就是用短直线来拟合一些复杂曲线，大半用的都是直线差补，用了几个软件还没看到圆差补。
目前正设法将g坐标导入我的设备中，用运动控制卡来实现mach3的功能，据说这样会有更快的速度和更好的精度及稳定性。
菜鸟的看法，还请前辈多指点，呵呵！
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很想知道运动控制卡是怎么提高精度和稳定性的

fountek · 发表于 2010-12-23 22:56:33

回复【12楼】seancc CC
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最初我问过这个问题

板载专用DSP，运动和补间由硬件执行，CPU资源占用很小

主流运动卡可提供每轴4M或更高的脉冲，甚至+/-10V 12位以上的模拟量输出，可以和伺服驱动器无缝连接

多种特殊功能，例如高速触发，电子齿轮，硬件急停等

当然也有相对缺点

mach3之类的软件只支持并口输出和自己的驱动，无法调用其他板卡驱动，如果板卡供应商不提供软件，只能自己开发软件来调用板卡函数，对于初级diyer有些难度

longtum · 发表于 2010-12-24 20:36:57

非常感谢各位高手指点迷津！

其实我最初的想法很简单，就是把PC段CNC软件生成的G代码下载到MCU里脱机解释执行，对速度要求不高，用AVR的话会不会有丢步的现象？我见过有人似乎是用MS51实现，据说还不错。

另外，不同公司的产品G代码亦有不同，我只想知道MACH3所用的G代码和ISO CNC的代码有无差别？格式应该不会相差太远吧？

以前一直在玩桌面程序编程，刚学嵌入式才几个月，脑子仍是空白，不知这些想法是否切合实际。

无知小子的无知想法，望各位高手勿见笑。

fountek · 发表于 2010-12-28 01:00:43

不同公司的产品G代码亦有不同，我只想知道MACH3所用的G代码和ISO CNC的代码有无差别？格式应该不会相差太远吧？

基本一样，似乎可以互相转换。

嵌入式，我没玩过，开始还以为MCU是运动控制单元, 汗~~~~~~~

longtum · 发表于 2010-12-31 15:28:54

呵呵，其实我们所接触的单片机均属嵌入式的范畴，只不过嵌入式的开发都是针对平台应用的，不像PC平台那样具有通用性。就比如AVR的指令代码不能在MSC51或FPGA上运行，而PC平台上不管你是AMD的还是INTEL的CPU，其代码均可通用的道理一样。

fountek · 发表于 2011-1-6 20:24:47

类似PLC可以这样理解么？

求助：G代码中的坐标解释

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