飞控是Pitolan版 2.0的板子，调试时有些问题，请大家看看.

sycy · 发表于 2010-12-21 10:12:50

飞控是Pitolan版 2.0的板子，调试时有些问题，请大家看看.

1、发现 M644有点温度，不知道是否正常，调试10分钟，CPU温度50度，室温20度。
2、调试时，不接电调，功耗6W，是否正常？
2、静止时波形有些抖动，在1的范围抖动，是否正常？

波形图

(原文件名:波形图_1.jpg)

pitolan · 发表于 2010-12-21 10:18:22

【楼主位】 sycy

1、发现 M644有点温度，不知道是否正常，调试10分钟，CPU温度50度，室温20度。
2、调试时，不接电调，功耗6W，是否正常？
2、静止时波形有些抖动，在1的范围抖动，是否正常？

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1、正常的
2、应该没有6W，你给出具体多少电流吧
3、已经不错了！

sycy · 发表于 2010-12-21 10:42:17

哦,MKtools哪里可能显示不准,用表测量一下,最高0.2A,电压12V,那就是最高2.4W.
这个可以吗.

sycy · 发表于 2010-12-21 10:44:22

还有在电路图中,陀螺仪电路有个3.3nF的电容,我手头上没有这个电容,换成4.7nF的,这个有影响吗?需要换回吗?
导航版烧程序是不是一定要用JTAG来写?版主能否推荐一个比较好的JTAG?

pitolan · 发表于 2010-12-21 12:00:12

【2楼】 sycy

200mA左右是正常的，3.3nF、4.7nF你可以对比着飞飞看，至于应该是多少，可以看一下器件的手册，自己算一算。

导航板是需要JTAG烧录，可以选JLINK V8。

sycy · 发表于 2010-12-21 15:39:46

谢谢了!

飞控是Pitolan版 2.0的板子，调试时有些问题，请大家看看.

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