电机的控制

ccbv

大家好，我现在做直流电机的控制。采用瑞士的MAXON的电机及其伺服放大器 ADS；试验要求是：我任意给他一个速度，让他按照我的要求去运行。
那么这个硬件和软件是如何写的呢？
我的思路是如下，大家看看对不对？
1、硬件。需要进行数模转换，经过运放后，出现一个电机转速值。电机使能。而且，需要进行测速。所以，需要做测速电路
2.软件。我写的程序思路如下：
1.电机测速。先用定时器中断InterRupt()。测出一定时间内电机的转速。
2.数模转换。输出一个模拟值
3.主函数。这部分是如何写呢？
比如，假如我让电机以20n/s的转速运行，那么就是在主函数中，设定v=20，就可以按照我上面的思路电机可以运行了吗？我实在是搞不懂。请高手给我指点。有做过的相同的朋友，请给我些电路图和程序，并教给我些。我借鉴一下。

现在的问题是，我连上了后，系统不允许。而且，TLC5620是数模转换，其CLK端和LDAC端等电压是1.51V左右。
还有，我连上DSP后，电机不转的，不连的时候转。

FPGARM

LZ用的是测速电机吗？有没有用编码器？

jiating

你 看是开环调节还是闭环调节，，如果是开环直接付PWM的 值，，如果是闭环要加PI调节程序 部分。。是否在深圳？？？