全 DIY 四轴飞行器

cd4514 · 发表于 2010-12-14 12:28:35

机架 (原文件名:图像0045.jpg)

主控制器PCB (原文件名:http_imgload.jpg)

cd4514 · 发表于 2010-12-14 12:29:21

正在研究中。。。。

cd4514 · 发表于 2010-12-14 12:30:22

我现在设计远程遥控器。。。

cooleaf · 发表于 2010-12-15 15:10:30

希望能产出个精品

albert_lu · 发表于 2010-12-16 11:04:19

Mark

huayuliang · 发表于 2010-12-16 11:32:16

电机用的啥型号？

cd4514 · 发表于 2011-1-10 13:59:47

正在测试的航拍遥控器 (原文件名:图像0126.jpg)

2KM的遥控模块加GPS (原文件名:图像0127.jpg)

cd4514 · 发表于 2011-3-10 09:18:01

通信板做出来了 (原文件名:图像0153.jpg)

平衡测试 (原文件名:图像0149.jpg)

tian179587568 · 发表于 2011-3-10 09:40:17

我最近也是在想全diy一个四轴，不过现在还在电调，希望与lz多交流

AirPig · 发表于 2011-3-12 15:29:50

哈哈，有意思，喜欢全部都是diy的东西

zhangjinrui · 发表于 2011-3-18 19:59:57

mark

cd4514 · 发表于 2011-3-19 09:49:58

我Q499209317

clr110110 · 发表于 2011-4-27 14:03:19

回复【楼主位】cd4514 liyang
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呵呵LZ牛人，

icebutterfly00 · 发表于 2011-5-9 15:01:45

lz 希望参与，我的QQ942266983.

JIANYANG · 发表于 2011-5-9 17:04:04

好东西

ch0ei · 发表于 2011-5-14 12:56:23

markkkk

qiuxiantian · 发表于 2011-6-22 22:22:00

感觉这板子还是用外面打的好，自己做的感觉性能不稳定

koalababys · 发表于 2011-6-22 23:15:31

mark

cd4514 · 发表于 2011-7-30 16:08:15

生活费都快没了，搞这东西花了几千块！！！！

cd4514 · 发表于 2011-7-30 16:10:47

(原文件名:20110412(003).jpg)

(原文件名:20110412(001).jpg)

(原文件名:20110412(012).jpg)

(原文件名:20110412(005).jpg)

(原文件名:20110412(013).jpg)
没钱就用有刷

panyixiao123 · 发表于 2011-7-30 17:11:40

先Mark一下

llyuli · 发表于 2011-7-30 17:11:41

关注，楼主的进度怎样了？

valeev · 发表于 2011-8-1 10:32:33

mark

valeev · 发表于 2011-8-1 10:33:23

我也准备在做这个，向楼主学习啊

diwalyt · 发表于 2011-8-1 10:41:19

关注中....

ICANDO · 发表于 2011-8-1 21:22:17

我也一直想做一个飞行器，不过是个外行，呵呵，关注

cd4514 · 发表于 2011-8-2 17:42:50

来几个视频一个测试一个炸鸡的

cd4514 · 发表于 2011-8-2 17:46:46

点击此处下载 ourdev_663612ESQCS4.rar(文件大小:349K) (原文件名:视频资料.rar)

cd4514 · 发表于 2011-8-2 17:51:00

打算开源各位有什么建议。

cd4514 · 发表于 2011-8-2 17:55:47

看看这个http://v.youku.com/v_show/id_XMjI2OTEzMTYw.html

mkliop · 发表于 2011-8-2 18:21:39

您那个2KM的模块是什么型号？多少钱买的？

cd4514 · 发表于 2011-8-8 08:27:19

CC1100+PA 七八十的样子

Clinging · 发表于 2011-8-8 10:49:16

开不开源无所谓，讲讲心得，交流下算法可能更好些

cd4514 · 发表于 2011-8-15 16:01:23

哈哈，你来了，关于陀螺仪部分卡尔曼的算法。我是没看懂啊！C梦可否指点一二？

Clinging · 发表于 2011-8-15 16:17:07

我只用了最简单的互补滤波，陀螺求姿态是一堆三角函数，加计是照手册上抄的公式

cd4514 · 发表于 2011-8-25 09:09:09

哈哈，那个东西研究了下，貌似挺难的

qqdqoyo · 发表于 2011-8-25 09:15:11

我们学校这个东西都做烂了，不过还是一次又一次靠这个拿到挑战杯。。。

主要还是一个矢量差速算法的问题，根据4个舵机的差速形成方向矢量

LZ可以考虑中间加入主动力旋翼，另外你的摇控装置推荐日本的FF，比较好些

renzhejiajia · 发表于 2011-8-28 14:50:53

学习中。

yangss2011 · 发表于 2011-8-30 16:15:55

佩服，佩服DIY精神，学习中！！

cd4514 · 发表于 2011-9-6 14:52:24

我们学校这个东西都做烂了，不过还是一次又一次靠这个拿到挑战杯。。。

主要还是一个矢量差速算法的问题，根据4个舵机的差速形成方向矢量

LZ可以考虑中间加入主动力旋翼，另外你的摇控装置推荐日本的FF，比较好些
qqdqoyo 那个学校的呢

xinmoqingxian · 发表于 2011-9-6 18:20:25

羡慕呀，我也做一个

全 DIY 四轴飞行器

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