Kalman滤波效果

grandhero · 发表于 2010-12-14 09:53:29

经过很多天的努力，终于实现了Kalman滤波，实际的效果图如下：

(原文件名:kalmanwave.jpg)

fanwt · 发表于 2010-12-14 10:27:30

效果不错，有程序没

fshunj · 发表于 2010-12-14 11:08:47

是不是用matlab仿真的?

grandhero · 发表于 2010-12-15 02:25:31

不是用matlab仿真的，是用串口输出，在pc上用了一个串口显示软件，显示的这个波形

pst616161 · 发表于 2011-11-8 02:13:22

有没有源程序？

bingshuihuo888 · 发表于 2011-11-8 09:08:54

期待你的程序

fshunj · 发表于 2011-11-10 21:05:28

可以给源程序参考下吗

xizi · 发表于 2011-11-10 21:51:13

很直观。但缺结果数据和程序。

lizhijieli · 发表于 2011-11-11 11:47:22

回复【3楼】grandhero
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你用的串口显示波形是什么软件，能否共享下，我也正在搞这块

jade0606 · 发表于 2011-11-24 17:02:18

看到滤波结果的图形,觉得似乎有一些奇怪,我在想是不是使用的模型或对卡尔曼滤波的理论没有弄的很清楚,一些图形结果显然在对残差做分析就有问题…
卡尔曼滤波是残差~ N(0,σ2), 怎么会出现那样的现象, 是不是你的模型有问题…
X(k)=Fk X(k-1)+Bk Uk+wk,
Z(k)=Hk X(k)+Vk,
可以被重新检讨,还有原代码不要网络下载后就照抄,因为上面的公式一改变,你的原代马就要修正

先验或后验估计,尤其是后验,基本上都是无偏差估计,
正确的结果,滤波后的图形应该是,有滤波的图形嵌在没有滤波的数据中间,
如果实际测量值在一段时间内连续大于或小于滤波后的数据,那么你的滤波大概是有问题的

不过由于您提供的数据太少,我并不清楚你的设定是什么, 可能我是错的也不一定

Kalman滤波效果

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